পণ্যের তথ্য
E5-CAT-HS68D হ'ল ইকন প্রযুক্তির নতুন ইথারক্যাট হাইব্রিড সার্ভো ড্রাইভার, সর্বশেষতম ভাসমান-পয়েন্ট -৪-বিট এমসিইউ ডিজিটাল প্রসেসিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম উন্নত ভেরিয়েবল বর্তমান প্রযুক্তি এবং উন্নত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তি ব্যবহার করে, ড্রাইভার কম তাপ, ছোট মোটর কম্পন, চলমান মসৃণ। বেশিরভাগ ইভেন্টের অ্যাপ্লিকেশনটি পূরণ করতে ব্যবহারকারী 1-255 এর মধ্যে যে কোনও আইডি ঠিকানা এবং রেট করা বর্তমান, মোটর মিলন ইত্যাদির মধ্যে যে কোনও বর্তমান মান সেট করতে পারে Eথেরগ্যাট সংকর সার্ভো ড্রাইভ নেমা 23 থেকে নেমা 34 পর্যন্ত হাইব্রিড সার্ভো মোটর চালনা করতে পারে ।
পণ্যের বৈশিষ্ট্য
● নতুন ভাসমান পয়েন্ট 64 বিট এমসিইউ প্রযুক্তি
● মোটর ধরণের ড্রাইভ: হাইব্রিড সার্ভো মোটর, নেমা 23 থেকে নেমা 34 পর্যন্ত
Bec বেকফফ / ডেল্টা / ওমরন পিএলসি সমর্থন করুন
পণ্য বেসিক প্রযুক্তিগত সূচি
মডেল | ক্রম | আদর্শ | নিয়ন্ত্রণের ধরণ | সমর্থিত প্রোটোকল | অপারেশন মডেল | ফেজ | সরবরাহ ভোল্টেজ | আউটপুট কারেন্ট (এ) | ইনপুটগুলির ডিজিটাল | আউটপুট ডিজিটাল | এনালগ ইনপুট | মিলেছে মোটর |
E5-CAT HS68D | E5-ক্যাট | হাইব্রিড सर्वो (বন্ধ লুপ সেটপার) | Ethercat | COE, CiA402 | PP.PV, এইচএম, সিএসপি | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | নেমা 17,23,24,34 হাইব্রিড সার্ভো (বন্ধ লুপ স্টিপার মোটর) |
সংযোজক এবং পিন বরাদ্দ
E5-CAT-HS68D এর সাথে চারটি সংযোগকারী, আই / ও সংযোগের জন্য সংযোগকারী, এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং হল সংকেতের জন্য সংযোজক, শক্তি এবং মোটর সংযোগের জন্য সংযোগকারী এবং ক্যাট যোগাযোগ পোর্ট রয়েছে।
পণ্য ইন্টারফেস বর্ণনা এবং তারের
1) সংকেত সংকেত নিয়ন্ত্রণ করুন
পিন ফাংশন | বিস্তারিত |
PL + + | পালস সিগন্যাল: পালস + দিক মোডে, এই ইনপুটটি পালস সিগন্যালকে উপস্থাপন করে, প্রতিটি উঠতি বা পড়ন্ত প্রান্তে সক্রিয়, সিডাব্লু / সিসিডাব্লু মোডে, এই ইনপুটটি প্রতিটি উচ্চ স্তরের এবং নিম্ন স্তরে সক্রিয়, ঘড়ির কাঁটা (সিডাব্লু) নাড়ি উপস্থাপন করে। পুল-হাই এর জন্য 4-28V, পুল-লো এর জন্য 0-0.5V। নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়ার জন্য, নাড়ির প্রস্থটি 1.5 than এর বেশি হওয়া উচিত |
pl- | |
ড + + | দির সংকেত: পালস + দিক মোডে, এই সংকেতটিতে মোট / ঘূর্ণনের দুটি দিকের প্রতিনিধিত্বকারী নিম্ন / উচ্চ ভোল্টেজের স্তর রয়েছে; সিডাব্লু / সিসিডাব্লু মোডে (সফ্টওয়্যার কনফিগারযোগ্য), এই সিগন্যালটি কাউন্টার-ক্লক (সিসিডাব্লু) পালস - উচ্চ স্তরের এবং নিম্ন স্তরের উভয়ই সক্রিয় (সফ্টওয়্যার কনফিগারযোগ্য)। নির্ভরযোগ্য গতির প্রতিক্রিয়ার জন্য, ডিআইআর সিগন্যালটি পিওএল সিগন্যালের চেয়ে কমপক্ষে 2.5% এর চেয়ে বেশি হওয়া উচিত। 4-28V যখন DIR-HIGH, 0-0.5V যখন DIR-LOW হয়। দয়া করে মনে রাখবেন যে ঘূর্ণন দিকটি মোটর-ড্রাইভ ওয়্যারিং ম্যাচের সাথেও সম্পর্কিত। ড্রাইভে একটি কয়েল জন্য দুটি তারের সংযোগ এক্সচেঞ্জ গতি দিক বিপরীত হবে। নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়ার জন্য, নাড়ির প্রস্থটি 1.5 than এর বেশি হওয়া উচিত |
ডাঃ- | |
শুধুমাত্র + | স্বল্প গতির সংকেত ： in1 ， in2 ， in3 সাধারণ পোস্টিভ ইনপুট, 5-28 ভিডিসি |
in1 | নিম্ন গতি ইন 1 নেতিবাচক ইনপুট |
in2 | কম গতি ইন 2 নেতিবাচক ইনপুট |
in3 | কম গতি ইন 3 নেতিবাচক ইনপুট |
ot- | সাধারণ নেতিবাচক ওসি ইমিটার আউটপুট ， ot1 ， ot2 ， ot3 এমিটার ওসি আউটপুট সাধারণ টার্মিনাল |
ot1 | ot1 ইমিটার আউটপুট ， সর্বাধিক পুল-আপ ভোল্টেজ 24Vdc ， পুল-আপ প্রতিরোধ 2K 2 ， সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান 100mA |
ot2 | ওটি 2 ইমিটার আউটপুট Max সর্বাধিক পুল-আপ ভোল্টেজ 24 ভিডিসি pull পুল-আপ প্রতিরোধ 2KΩ ， সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান 100mA |
ot3 | ot3 ইমিটার আউটপুট ， সর্বাধিক পুল-আপ ভোল্টেজ 24Vdc ， পুল-আপ প্রতিরোধ 2KΩ Ω সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান 100mA |
GND | 5V- |
232, TX | RS232 প্যারামিটার সেট বা মোতায়েন করতে ， TTL-3.3V বৈদ্যুতিন ， ব্যবহার প্রেরণ করছে |
232-হয়েছে RX | RS232 প্যারামিটার সেট বা মোতায়েন করতে ， TTL-3.3V বৈদ্যুতিক ， ব্যবহার গ্রহণ করছে |
5V | 5V +, বর্তমান 50mA |
2) এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং হল সংকেত সংযোগকারী
পিন ফাংশন | বিস্তারিত |
EA + + | এনকোডার চ্যানেল একটি ইনপুট |
ea- | |
EB + + | এনকোডার চ্যানেল বি ইনপুট |
eb- | |
Ez + + | এনকোডার চ্যানেল জেড ইনপুট (এনকোডারে জেড সংকেত থাকলে, কোনও সংযোগের প্রয়োজন নেই) |
ez- | |
ইইউ + + | হল ইউ চ্যানেল ইউ ইনপুট, ডিসি ব্রাশহীন সার্ভোর জন্য বিশেষ, ওপেন লুপ / হাইব্রিড सर्वो কোনও সংযোগের প্রয়োজন নেই |
ই ইউ- | |
EV + + | হল ভি চ্যানেল ইউ ইনপুট, ডিসি ব্রাশহীন সার্ভোর জন্য বিশেষ, ওপেন লুপ / হাইব্রিড সারো কোনও সংযোগের দরকার নেই |
ev- | |
ইডব্ল্যু + + | হল ডাব্লু চ্যানেল ইউ ইনপুট, ডিসি ব্রাশহীন সার্ভোর জন্য বিশেষ, ওপেন লুপ / হাইব্রিড সার্ভো কোনও সংযোগের দরকার নেই |
ew- | |
5V | মোটর এনকোডার এবং হলের উপাদানগুলিকে, বর্তমান 100mA তে 5V + ডিসি শক্তি সরবরাহ করুন |
GND | 5V- |
3) বিদ্যুৎ এবং মোটর
পিন | সংজ্ঞা | ইনপুট / আউটপুট | বিবরণ |
1 | প্রথম সারির | হে | মোটর ফেজ এ + |
2 | এ- / u | হে | মোটর ফেজ এ- (ডিসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটরের জন্য ইউ) |
3 | বি + / ভি | হে | মোটর ফেজ বি + (ডিসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটরের জন্য ভি) |
4 | বি- / ডাব্লু | হে | মোটর ফেজ বি- (ডিসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটরের জন্য ডাব্লু) |
5 | + + ভিডিসি | আমি | 15-50 ভিডিসি, 36 ভিডিসি সুপারিশ করা হয়, ভোল্টেজের ওঠানামা এবং ব্যাক-ইএমএফের জন্য কক্ষগুলি রেখে। |
6 | GND | GND |
4) ইথারকেট যোগাযোগ বন্দর
দুটি আরজে 45 টার্মিনাল
পিন | সংকেত | ফাংশন বর্ণনা | |
1 | টেক্সাস + + | ইতিবাচক পোর্ট পাঠানো ইথার ক্যাটের ডেটা | ইথারকাট ইন （ইসিট ইন） |
2 | TX- | ইথার ক্যাটের ডেটা নেতিবাচক পোর্ট প্রেরণ করছে | |
3 | হয়েছে RX + + | ইতিবাচক পোর্ট প্রাপ্ত ইথার ক্যাটের ডেটা | |
4 | এনসি | সংযুক্ত নেই | |
5 | এনসি | সংযুক্ত নেই | |
6 | RX- | ইথার ক্যাটের ডেটা নেতিবাচক পোর্ট গ্রহণ করছে | |
7 | এনসি | বিযুক্ত করা | |
8 | এনসি | বিযুক্ত করা | |
9 | টেক্সাস + + | ইথার ক্যাটের ডেটা পাঠানো ইতিবাচক | ইথারকেট আউট （ইসট্যাট আউট） |
10 | TX- | ইথার ক্যাটের ডেটা পাঠানো negativeণাত্মক | |
11 | হয়েছে RX + + | ইথার ক্যাটের ডেটা ইতিবাচক গ্রহণ করছে | |
12 | এনসি | সংযুক্ত নেই | |
13 | এনসি | সংযুক্ত নেই | |
14 | RX- | ইথার ক্যাটের ডেটা নেতিবাচক প্রাপ্তি | |
15 | এনসি | সংযুক্ত নেই | |
16 | এনসি | সংযুক্ত নেই |
দ্রষ্টব্য: E5-CAT-HS68D কে পিসিতে সংযুক্ত করার কেবলটি অবশ্যই একটি ডেডিকেটেড কেবল be ক্ষতি এড়াতে দয়া করে ব্যবহারের আগে চেক করুন।
সহায়িকা
ইথারক্যাট হাইব্রিড সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল ET-CAT-HS86D
প্রস্তাবনা
2.9Nm সহ নেমা 23 হাইব্রিড সার্ভো মোটর
ব্রেক সহ নেমা 34 ইজি সার্ভো মোটর 8.5Nm
12 এনএম টর্ক সহ নেমা 34 ধাপ সার্ভো মোটর
Nema24 4Nm টর্কযুক্ত লুপ স্টিপার মোটর
গরম ট্যাগ: ইথারকেট সংকর সার্ভো ড্রাইভার, উত্পাদনকারী, সরবরাহকারী, কারখানা
