রোবট নকশা মধ্যে stepper মোটর অ্যাপ্লিকেশন
রোবটটি হল সবচেয়ে প্রাচীন রোবট, এবং এটিই আধুনিক রোবট। এটা মানুষের যান্ত্রিকীকরণ এবং উত্পাদন স্বয়ংক্রিয়করণ বুঝতে, এবং ক্ষতিকারক পরিবেশের অধীনে কাজ করতে পারেন শ্রম ভারী শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
ব্যক্তিগত নিরাপত্তা রক্ষা, এটি ব্যাপকভাবে যন্ত্রপাতি উত্পাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প এবং পারমাণবিক শক্তি ব্যবহার করা হয়।
রোবট প্রধানত তিনটি অংশ গঠিত: actuator, ড্রাইভ প্রক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম। এই নিবন্ধটি প্রধানত রকেট দ্বারা পরিকল্পিত ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের তিনটি প্রধান উপাদান প্রবর্তন: stepper মোটর, stepper ড্রাইভার, নিয়ামক।
রোবট ড্রাইভিং পদ্ধতি অনুযায়ী জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক manipulators বিভক্ত করা যায়। এই কাগজটিতে ডিজাইন করা তিন-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা ম্যানিপুলেটর হল একটি হাইব্রিড ম্যানিপুলার যা বৈদ্যুতিক এবং বায়ুসংক্রান্ত
রোবট সুবিধা হল যে এটি ভ্রমণ সুইচ এবং I / O পোর্ট সংরক্ষণ করে, এবং সহজ অপারেশন এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং উদ্দেশ্য অর্জন।
একটি ম্যানিপুলার একটি মেচ্যাটোনিটিক স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস যা হাতিয়ারগুলি পরিচালনা, পরিচালনা, বা হাতিয়ারের পরিবর্তে পদ্ধতিগুলি, ট্রাজেক্টোজরিস এবং প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণের ভিত্তিতে একজন ব্যক্তির হাত চলাচলের অনুকরণ করে। স্বাধীনতা তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা রোবট, এছাড়াও 3D রোবট হিসাবে পরিচিত, graspin জি বা স্বাধীনতা তিনভাগ (আইটেম অনুভূমিক, উল্লম্ব, এবং ঘূর্ণনশীল) মধ্যে আইটেম স্থাপন করা হয়। এটি একটি ব্যাপক অপারেটিং পরিসর, নমনীয়তা, এবং ব্যাপক অ্যাপ্লিকেশন আছে।
একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (পিএলসি) একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয় যা ডিজিটাল অপারেশন পরিচালনা করে। তার উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দৃঢ় ফাংশন, সহজ প্রোগ্রামিং, মানুষের কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন, যার ফলে তার বন্ধুত্বপূর্ণ ইন্টারফেসের কারণে শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।
একটি stepper মোটর একটি খোলা লুপ actuator যে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লাইন স্থানচ্যুতি মধ্যে একটি বৈদ্যুতিক নাড়ি সংকেত রূপান্তরিত। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরর গতি এবং স্টপ পজিশন শুধুমাত্র নাড়ি সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং নাড়ি উপর নির্ভর করে।
সংখ্যা। এই রৈখিক সম্পর্ক অস্তিত্ব, stepper মোটর শুধুমাত্র পর্যায়ক্রমিক ত্রুটি এবং কোন সংমিশ্রিত ত্রুটি সঙ্গে মিলিত, এটি গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য ক্ষেত্রের নিয়ন্ত্রণ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
1. ম্যানিপুলার সিস্টেম গঠন এবং আন্দোলন মোড
রোবট একটি নলাকার সমন্বয় প্রকার। রোবট বাহু (অনুভূমিক দিক) বাম এবং ডান আন্দোলন দূরবীনসংক্রান্ত স্টপের মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং আপ এবং ডাউন গতি (উল্লম্ব দিক) লম্বার স্টপ মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, বিপরীত দিক থেকে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে।
ঘূর্ণমান গতি চ্যাসি ডিসি মোটর ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ঘূর্ণন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। রোবট এর clamping ডিভাইস একটি যৌথ গঠন গ্রহণ, এবং তার clamping এবং মুক্তি একটি বায়ু চাপ দ্বারা চালিত এবং একটি solenoid ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
রোবট সেটিংস কর্মের কর্ম অনুযায়ী A থেকে B তে workpiece বহন করতে পারে।
2. রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম নকশা
রোবট সিস্টেমের একটি ম্যানুয়েল মোড এবং একটি স্বয়ংক্রিয় মোড রয়েছে। স্বয়ংক্রিয় মোড চারটি পদ্ধতিতে বিভক্ত: স্বয়ংক্রিয় হোমিং, একক পদক্ষেপ, একক চক্র, এবং ক্রমাগত অপারেশন।