AGV জন্য Brushless ডিসি সর্বাধিক মোটর (কম ভোল্টেজ সার্ডো মোটর)
পটভূমি
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে ই-কমার্স শিল্পের দ্রুত বৃদ্ধি নিয়ে, এটি বুদ্ধিমান গুদাম এবং লজিস্টিক শিল্পে দ্রুতগতিতে বৃদ্ধি করেছে। ঐতিহ্যবাহী গুদামজাতকরণ এবং সরবরাহ শিল্প গ্রাহকদের চাহিদার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করতে সক্ষম হয় নি এবং দ্রুততার সাথে স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি সংগ্রহ করা উচিত। এজিভি (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড ট্রান্সপোর্ট ভেহিকল) এই শিল্পগুলির একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। গুদামজাতকরণ এবং সরবরাহ শিল্প থেকে শুরু AGV। এখন পর্যন্ত, এটি সরবরাহ, এক্সপ্রেস বিতরণ, অটোমোবাইল উত্পাদন, হোম যন্ত্রপাতি, টেক্সটাইল, চিকিৎসা, কাগজ, তামাক এবং ইলেকট্রনিক্স শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
বুদ্ধিমান স্টোরেজ এবং লজিস্টিক শিল্প এ AGV ট্রলি ব্যবহার
বৃহৎ মাপের গুদামজাত এবং লজিস্টিক শিল্পে, AGV ব্যবহার প্রধানত পরিবহণে প্রতিফলিত হয়। 21 শতকের মধ্যে, চীন এর জনসংখ্যা লভ্যাংশ আর নেই, উত্পাদন প্রতিষ্ঠানের শ্রম ঘাটতি মোকাবেলা করতে হবে, এবং বৃহত্ পরিসীমা গুদামজাতকরণ, সরবরাহ এবং অন্যান্য শিল্প কঠোর কঠোর প্রচেষ্টা এবং কৃত্রিম দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন জন্য সহায়ক নয়; একই সময়ে, নতুন যুগে সরবরাহ শিল্প ইতিবাচক হয়। ইন্টারনেটের উন্নয়নের সাথে, এটি অবশ্যই স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের প্রয়োজন হবে যা ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। এই সমস্ত শিল্পগুলির মধ্যে AGV ট্রলির ব্যাপক প্রয়োগে উপরের সবগুলি কারণগুলি অবদান রেখেছে।
বর্তমানে, গার্হস্থ্য AGV গতি নিয়ন্ত্রণ কাঠামো প্রধানত তিন ধরনের বিভক্ত করা হয়। একটি একটি সাধারণ দুইচাকার বিভাজক কাঠামো, একটি চাকা চালের কাঠামো এবং অন্যটি হল একটি বৈদ্যুতিক কেন্দ্রের জন্য ব্যবহৃত হাব গঠন। দুটি চক্র পার্থক্য গঠন প্রধানত দুটি আন্দোলন অক্ষ মধ্যে গতি পার্থক্য মাধ্যমে স্টিয়ারিং বুঝতে; চাকা চালক একটি AGV ট্রলি-নির্দিষ্ট যান্ত্রিক কাঠামো, এনকোডার বহিরাগত এবং একটি বিশেষ স্টিয়ারিং মোটর শাখা আছে; চাকা হাব গঠন নীতি অনুরূপ দুটি চক্র পার্থক্য গঠন মধ্যে। একই সময়ে, কিছু অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে, এজিভি গাড়িটিকে চার-চাকা ওমনি-ডাইরেক্টাল আন্দোলন, যা "ম্যাকহাম হুইল" নামে পরিচিত।
AGV মধ্যে Brushless ডিসি সার্ভার মোটর (কম ভোল্টেজ সার্ডো মোটর) আবেদন
ইকন TECH ডিজিটাল এসি সর্বাধিক মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের উন্নয়নে নিজের বছরের অভিজ্ঞতার উপর নির্ভর করে এবং ব্র্যাশেড ডিসি সার্ভার (কম ভোল্টেজ সার্ভার) সিস্টেমের জন্য একটি ড্রাইভ কন্ট্রোল প্যাকেজ চালু করে + এজিভি কার্টের জন্য গ্রহের পুনর্বিন্যাসকারী। এই প্রোগ্রামে নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধার আছে:
Ø সরবরাহ ভোল্টেজ DC24V-80V এজিভি ট্রলিবাসের বৃহৎ পরিসরে দ্রুতগতিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের সমস্যা সমাধান করা প্রয়োজন। এটা স্বাভাবিক 220V শক্তি সরবরাহ ব্যবহার করা উপযুক্ত নয়, এবং এটি একটি পোর্টেবল ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই হতে হবে। এই সময়ে, servo ড্রাইভারের অপারেটিং শক্তিটি 80 V DC বা কম হতে হবে।
Ø কন্ট্রোল মোড CAN এর মাধ্যমে সমস্ত তথ্য প্রেরণ করে এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া অর্জন করে।
Ø গতি অক্ষ কম ভোল্টেজের servo মোটর গ্রহণ, এবং মোটর শক্তি লোড আকার অনুযায়ী 100W-750W বিভিন্ন অপশন প্রদান করতে পারেন। গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী অক্ষের সংখ্যা দুটি অক্ষ, চারটি অক্ষ, পাঁচটি অক্ষের মত নির্বাচন করা যেতে পারে;
Ø জ্যাকিং অক্ষের নিম্ন লিফট সার্ডো মোটর কঠোরভাবে ট্রলি এর সম্পূর্ণ স্থান দ্বারা সীমাবদ্ধ এবং সমগ্র গতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া জুড়ে উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট, উচ্চ স্থায়িত্ব, এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ বুঝতে বিশেষভাবে পরিকল্পিত R & D মোটর গ্রহণ করে। নিখুঁত হাঁটা এবং অভিযোজন মোটর মধ্যে সমন্বিত আন্দোলন মাধ্যমে অর্জিত হয়।
Ø কোন ব্রাশ এবং কমান্ডার, নির্ভরযোগ্য অপারেশন, ফলো-আপ রক্ষণাবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কম প্রয়োজন; স্থির ঘূর্ণায়মান থেকে তাপ সহজ অপচয়; ছোট জারণ, সিস্টেমের দ্রুত প্রতিক্রিয়া উন্নত করতে সহজ; উচ্চ পজিশনিং সঠিকতা, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বৈচিত্রপূর্ণ হতে পারে; উচ্চ গতির অভিযোজিত বড় টর্কে কাজ শর্ত; একই ক্ষমতা সঙ্গে ছোট ভলিউম এবং ওজন।
Ø বিভিন্ন গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, স্ট্যান্ডার্ড একক-অক্ষ ড্রাইভ ছাড়াও, কোম্পানি দুটি-অক্ষ এবং চার অক্ষ একীকরণের মত অনেকগুলি বিকল্প চালু করেছে।
গুদামজাতকরণ এবং সরবরাহের দুটি প্রধান শিল্পের মধ্যে বেশ কয়েকটি এজিভি গাড়িগুলিতে উপরের সমাধানটি সফলভাবে ব্যবহার করা হয়েছে। ইকন TECH ব্র্যান্ড কম ভোল্টেজের সার্ভার ড্রাইভ কন্ট্রোল সিস্টেম তার উচ্চতর কর্মক্ষমতা সঙ্গে AGV গাড়ী মসৃণতা এবং নির্ভুলতার নিশ্চয়তা। কার্যক্ষম প্রভাবগুলির ক্ষেত্রে, এটি আমদানি করা পণ্যগুলির পারফরম্যান্সের সাথে পুরোপুরি তুলনীয় হতে পারে এবং খরচের পারফরম্যান্সের ক্ষেত্রে এটি একটি উচ্চতর সুবিধা।
