পার্থক্য এবং stepper ড্রাইভ এবং servo ড্রাইভ নির্বাচন
1. stepper ড্রাইভ এবং servo ড্রাইভ মধ্যে প্রধান পার্থক্য।
2. নির্দিষ্ট নির্বাচন প্রক্রিয়া বিভিন্ন বাস্তব সমস্যা।
সংক্ষিপ্ত বিবরণ:
স্টেপার মোটর প্রধানত পর্যায়গুলির সংখ্যা অনুযায়ী শ্রেণীবদ্ধ করা হয় এবং বাজারে দুই ধাপ এবং পাঁচটি ধাপে ধাপে মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। দুই ধাপে ধাপে মোটর প্রতি বিপ্লব প্রতি 400 সমান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে, এবং পাঁচটি ফেজ 1000 সমান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে। অতএব, পাঁচ-ধাপের ধাপে মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি ভাল, ত্বরণ / দ্রবীভূতকরণ সময় ছোট, এবং গতিশীল জরায়ু কম। ।
ডিজিটাল এসি সার্ভ সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ো মোটরগুলি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে। ডিজিটাল কন্ট্রোলের উন্নয়ন প্রবণতার সাথে মানিয়ে নিতে, মোটর বা অট ডিজিটাল এসি সর্ো মোটর মাপের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সর্বাধিক কার্যকর মোটর হিসাবে ব্যবহার করা হয়। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণে (বিস্ফোরণ এবং দিক সংকেত) একই রকম, পারফরম্যান্স এবং অ্যাপ্লিকেশনে বড় পার্থক্য রয়েছে।
এখন দুটি কর্মক্ষমতা তুলনা করুন।
প্রথম, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা ভিন্ন
দুই ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর স্টেপ এঙ্গেলটি সাধারণত 3.6 ডিগ্রী এবং 1.8 ডিগ্রী, এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর স্টেপ এঙ্গেল সাধারণত 0.72 ডিগ্রি এবং 0.36 ডিগ্রি। ছোট পদক্ষেপ কোণ সঙ্গে কিছু উচ্চ কর্মক্ষমতা stepper মোটর আছে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু গার্হস্থ্য সংস্থাগুলি দ্বারা উত্পাদিত একটি ধীর তারের-কাটিয়া মেশিনের জন্য একটি স্টাপিং মোটর 0.09 ডিগ্রির একটি পদক্ষেপের কোণ রয়েছে; কিছু আন্তর্জাতিক সংস্থাগুলি দ্বারা উত্পাদিত তিন-ফেজ হাইব্রিড স্টাপিং মোটরের ধাপে কোণ একটি ডায়াল সুইচ দ্বারা সেট করা যেতে পারে। এটি 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, এবং 0.036, এবং দুই ধাপ এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটরগুলির পদক্ষেপের কোণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মোটর স্যাটারের পিছনে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা AC এসি মোটর মোটর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা হয়। একটি উদাহরণ হিসাবে আমাদের সব ডিজিটাল এসি servo মোটর নিন। একটি আদর্শ 2500-লাইন এনকোডারের সাথে একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভারটির ভিতরে চতুর্ভুজ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি / 10000 = 0.036 ডিগ্রী। একটি 17-বিট এনকোডার দিয়ে একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভটি 217 = 131072 পালস মোটর প্রতি একটি বিপ্লব পায়, অর্থাৎ এর পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি / 131072 = 9.89 সেকেন্ড। এটি 1.8 ডিগ্রির একটি ধাপে কোণের সাথে একটি স্টাপিং মোটরের সমান সমান 1/655।
দ্বিতীয়, নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন
Stepper মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রবণ হয়। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভার কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত হয়। সাধারণতঃ কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটর-লোডের অফ-অফ ফ্রিকোয়েন্সি অর্ধেক বলে বিবেচিত হয়। এই কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনা, যা stepper মোটর এর কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য খুব ক্ষতিকর। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তিটি সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাকে অতিক্রম করার জন্য ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিকে বাঁধাকপি বা ড্রাইভটি উপবিভাজন করা।
এসি servo মোটর খুব মসৃণ রান, এবং কম্পন কম গতিতে এমনকি ঘটবে না। এসি সার্ও সিস্টেমটি একটি অনুরণন স্রোশন ফাংশন রয়েছে যা মেশিনের অনমনীয়তাকে আচ্ছাদন করতে পারে এবং যন্ত্রটির অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে এবং সিস্টেম সমন্বয়কে সহজতর করার জন্য সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (FFT) রয়েছে।
তৃতীয়, ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য পার্থক্য
গতি বাড়ানোর গতিপথের গতিবেগ হ্রাসের গতিবেগ হ্রাস পায় এবং এটি উচ্চ গতিতে তীব্রভাবে হ্রাস পায়, তাই সর্বাধিক অপারেটিং গতি সাধারণত 300 থেকে 600 RPM হয়।
এসি সার্ও মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, যা এটি রেট রেট (সাধারণত 2000 rpm বা 3000 rpm) এর মধ্যে রেটযুক্ত টর্ক আউটপুট করতে পারে এবং এটি রেট গতির উপরে একটি স্থির পাওয়ার আউটপুট।
চতুর্থ, বিভিন্ন লোড ক্ষমতা
Stepper মোটর সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই। এসি servo মোটর একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। একটি উদাহরণ হিসাবে আমাদের এসি servo সিস্টেম নিন, এটি গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা আছে। তার সর্বাধিক টর্কটি তিনবার রেট দেওয়া টর্ক এবং শুরু হওয়ার মুহূর্তে জরায়ু লোডের জরায়ুর মুহূর্ত অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপিং মোটরগুলিতে এমন কোনও অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা নেই, কারণ নির্বাচনের সময় জরায়ুর এই মুহুর্তটি কাটিয়ে উঠার জন্য, প্রায়ই একটি বড় টর্কে একটি মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন এবং সাধারণ অপারেশনের সময় মেশিনটিকে এই ধরনের বড় টর্কের প্রয়োজন হয় না, এবং একটি টর্কে প্রদর্শিত হবে। বর্জ্য ঘটনা।
পাঁচ, বিভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা
স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি শুরু ফ্রিকোয়েন্সিটি খুব বেশী বা লোড খুব বড় হয় তবে এটি হারিয়ে যেতে পারে বা অবরুদ্ধ হতে পারে। স্টপের সময় গতি খুব বেশী হলে, overshoot ঘটতে পারে। অতএব, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। গতি বৃদ্ধি এবং কমানোর সমস্যা। এসি servo ড্রাইভ সিস্টেম বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারটির প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ গঠিত হয়। সাধারণত, স্টিলেস মোটরটি হারিয়ে যায় বা overshooted হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
ছয়, গতি প্রভাব কর্মক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরটিকে স্থির গতিতে অপারেটিং গতিতে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশো বিপ্লব) গতিতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে। এসি servo সিস্টেম ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা আছে। উদাহরণ হিসাবে প্যানাসনিক এমএসএম 40000 এসি সার্ভ মোটর গ্রহণ করা, এটি স্টেস্টিল থেকে 3000 রুপি রেটের গতিতে দ্রুততর হতে কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়। এটি দ্রুত শুরু এবং স্টপ প্রয়োজন নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা যেতে পারে।
কিভাবে নির্বাচন করবেন?
1. কিভাবে সঠিকভাবে মোটর এবং stepper মোটর নির্বাচন করুন
মূলত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, এটি নির্ধারণ করা সহজ: লোডের প্রকৃতি (যেমন অনুভূমিক বা উল্লম্ব লোড), টর্ক, জরায়ু, গতি, নির্ভুলতা, ত্বরণ এবং নির্ণয়ের প্রয়োজনীয়তা, উচ্চ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা (যেমন পোর্ট ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রয়োজনীয়তা শর্তাবলী, প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অবস্থান, টর্ক বা গতি। ডিসি বা এসি, বা ব্যাটারি চালিত, ভোল্টেজ পরিসীমা পাওয়ার সাপ্লাই কিনা। এটি মোটর এবং সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ বা নিয়ামক মডেল নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
2. Stepper মোটর ড্রাইভার কিভাবে ব্যবহার করবেন?
মোটর বর্তমানের উপর নির্ভর করে, এই বর্তমানের চেয়ে বড় বা সমান ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়। কম কম্পন বা উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন হলে একটি subdivided ড্রাইভ ব্যবহার করা যেতে পারে। উচ্চ টর্ক মোটর জন্য, উচ্চ উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা অর্জন করতে যতটা সম্ভব উচ্চ ভোল্টেজ ড্রাইভ ব্যবহার করুন।
3. 2 ফেজ এবং 5 ফেজ stepper মোটর মধ্যে পার্থক্য কি? কিভাবে নির্বাচন করবেন?
2-ফেজ মোটর কম খরচে, কিন্তু কম গতিতে কম্পনটি বড়, এবং উচ্চ গতিতে টর্কটি দ্রুত কম হয়। 5-ফেজ মোটর কম কম্পন এবং উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা, যা ২-ফেজ মোটরের তুলনায় 30 ~ 50% বেশি। এটা কিছু অনুষ্ঠান servo মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
4. ডিসি সার্ভ সিস্টেমটি কখন নির্বাচিত হয়, এটি এবং এসি সার্ভোর মধ্যে পার্থক্য কী?
ডিসি servo মোটর brushed এবং brushless মোটর বিভক্ত করা হয়।
বুরুশ মোটর কম খরচে, সহজ গঠন, বড় শুরু টর্ক, প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ, কিন্তু সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ (কার্বন ব্রাশের প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। এটি খরচ-সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প ও আবাসিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
Brushless মোটর আকার ছোট, ওজন হালকা, আউটপুট বড়, প্রতিক্রিয়া দ্রুত, উচ্চ গতিতে, জরায়ু ছোট, ঘূর্ণন মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং এটা বুদ্ধিমত্তা বুঝতে সহজ। বৈদ্যুতিন প্রচলন পদ্ধতিটি নমনীয়, এবং বর্গাকার তরঙ্গ ক্রমাঙ্কন বা সাইন ওয়েভ সংযোজন হতে পারে। মোটর রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, কম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ এবং দীর্ঘ জীবন, এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি servo মোটর এছাড়াও brushless মোটর, যা সমলয় এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর মধ্যে বিভক্ত করা হয়। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত হয়। এটি একটি বড় শক্তি পরিসীমা আছে এবং একটি বড় শক্তি অর্জন করতে পারেন। উচ্চ নিষ্ক্রিয়তা, সর্বোচ্চ ঘূর্ণমান গতি কম, এবং শক্তি বৃদ্ধি হিসাবে এটি দ্রুত হ্রাস। সুতরাং, এটি কম গতি এবং মসৃণ অপারেশন সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
5. মোটর ব্যবহার করার সময় সচেতন হতে সমস্যা
পাওয়ার আপ করার আগে নিম্নলিখিত চেক করুন:
1) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত (ওভারভোলেজ ড্রাইভ মডিউল ক্ষতি হতে পারে); +/- ডিসি ইনপুটের ধ্রুবতা ভুলভাবে সংযুক্ত করা উচিত নয় এবং ড্রাইভ নিয়ামকটিতে মোটর মডেল বা বর্তমান সেটিং মানটি উপযুক্ত (শুরুতে শুরু করবেন না) খুব বড়);
2) কন্ট্রোল সিগন্যাল লাইন দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত, এবং শিল্প সাইটটি বিশেষভাবে ঢালাই সমস্যা (যেমন পাকানো জোড়া ব্যবহার করে) বিবেচনা করা উচিত;
3) শুরু করার সময় সংযোগ করা প্রয়োজন যে তারের সংযোগ করবেন না। শুধুমাত্র সবচেয়ে মৌলিক সিস্টেমের সাথে সংযোগ করুন। ভাল চলমান পরে, ধাপে ধাপে তাদের সাথে সংযোগ করুন।
4) স্থল পদ্ধতি খুঁজে বের করতে ভুলবেন না, বা ভাসমান ব্যবহার করুন।
5) গতির স্বাভাবিক, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি, এবং সমস্যাটি যদি পাওয়া যায় তবে সমন্বয় বন্ধ করুন।