নীতি এবং কর্মক্ষমতা servo মোটর এবং stepper মোটর মধ্যে পার্থক্য
উভয় stepper মোটর এবং servo মোটর নিয়ন্ত্রণ মোটর অন্তর্গত। আমরা জানি যে প্রধান ফাংশন সংকেত রূপান্তর এবং প্রেরণ করা হয়। স্টপ মোটর এবং বর্তনী মোটর মধ্যে পার্থক্য কি এছাড়াও নিয়ন্ত্রণ মোটর অন্তর্গত?
একটি stepper মোটর একটি মোটর যে একটি লাইন স্থানচ্যুতি বা একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট নীতি ব্যবহার করে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি মধ্যে একটি নাড়ি সংকেত রূপান্তরিত। প্রতিটি সময় একটি বৈদ্যুতিক নাড়ি প্রয়োগ করা হয়, মোটর একটি কোণে ঘুরান একটি ছোট দূরত্ব সরাতে মেশিন চালাতে।
সার্ভার মোটর ভূমিকা নিয়ন্ত্রণ বস্তু চালনা করা হয়। নিয়ন্ত্রিত বস্তুর ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি সংকেত ভোল্টেজ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। যখন সংকেত ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাত্রা এবং প্রান্তিকতা, ঘূর্ণন গতি এবং মোটরর দিকও অনুসরণ করা হয়।
পরিবর্তন.
প্রথম, সর্বাধিক মোটর এবং stepper মোটর নীতি মধ্যে পার্থক্য
1. Stepper মোটর কাজ নীতি
একটি stepper মোটর একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি মধ্যে বৈদ্যুতিক ডাল রূপান্তর একটি actuator হয়। যখন stepper ড্রাইভার একটি নাড়ি সংকেত পায়, এটি সেট নির্দেশিকা একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘুরান জন্য stepper মোটর ড্রাইভ।
ডিগ্রি ("পদক্ষেপ কোণ" বলা হয়), তার ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে চালানো হয়। কৌণিক স্থানচ্যুতি সঠিক অবস্থান নির্ণয়ের জন্য ডাল সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে;
গতি রোটেশন গতি এবং ত্বরণ গতি নিয়ন্ত্রনের উদ্দেশ্যে অর্জন নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
2. servo মোটর কাজ নীতি
সর্টো মোটর ভিতরে রটার একটি স্থায়ী চুম্বক, এবং ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U / V / W তিন ফেজ বৈদ্যুতিক মোটর একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র গঠন করে, এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্রের কর্মের অধীনে rotates, এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত মোটর ড্রাইভ সরবরাহ করা হয়।
চালককে ঘিরে কোণটি সামঞ্জস্য করার লক্ষ্যে ড্রাইভার মূল্যের ফিডব্যাক মানটির সাথে তুলনা করে। সহায়ক মোটর সঠিকতা এনকোডার সঠিকতা (লাইন সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
দ্বিতীয়ত, বর্তনী মোটর এবং stepper মোটর পারফরম্যান্সের মধ্যে পার্থক্য
1. নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা
আরও ধাপ সংখ্যা এবং ধাপ্পাবাজি মোটর এর beats সংখ্যা, উচ্চতর তার সঠিকতা। সর্বাধিক মোটর তার নিজস্ব এনকোডার ব্লক লাগে। আরো এনকোডার স্কেল, উচ্চ নির্ভুলতা।
2. নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রবণ হয়। যখন এটি কম গতিতে কাজ করে, এটি সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রপঞ্চকে অতিক্রম করার জন্য ডাম্পিং টেকনোলজি বা উপবিভাগ প্রযুক্তি গ্রহণ করে। সার্ভার মোটর খুব মসৃণ চালায়, যে, যে কম্পন কম গতিতে ঘটতে না;
3. মুহুর্ত ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
স্টপিং মোটর আউটপুট ঘূর্ণন ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি সঙ্গে হ্রাস, এবং উচ্চ গতিতে তীব্র ড্রপ হবে সর্টো মোটর রেট গতিতে একটি স্থির ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট এবং রেট গতিতে একটি ধ্রুব শক্তি আউটপুট হয়;
4. ওভারলোড ক্ষমতা
পদবিন্যাস মোটর ওভারলোড ক্ষমতা নেই, এবং servo মোটর দৃঢ় জমিদার ক্ষমতা আছে;
5. অপারেটিং পারফরম্যান্স
স্টেপিং মোটরর নিয়ন্ত্রণটি উন্মুক্ত-লুপ নিয়ন্ত্রণ, শুরুর ফ্রিকোয়েন্সিটি অত্যন্ত বেশি বা লোডটি অত্যন্ত বড় এবং এটি পদক্ষেপ বা ব্লক হ্রাস করা সহজ। যখন গতি খুব বেশি হয়, ওভারহট প্রপঞ্চ ঘটতে সহজ হয় এবং এসি সার্ভার ড্রাইভ সিস্টেমটি লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম বন্ধ করে দেয়, তখন ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে, অভ্যন্তরীণভাবে অবস্থান লুপ এবং গতির লুপ তৈরি করে, সাধারণত ওভার-স্টেপের গতিবিধি বা ওভারহুট প্রপঞ্চের গতিবিধি না থাকুক, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য;
6. গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা
এটি স্ট্যাকার মোটরটির জন্য শত শত মিলি সেকেন্ডের মধ্যে একটি স্টেইনলেস থেকে কাজ গতিতে সরে যায়। এসি সর্পো সিস্টেমের মধ্যে ভাল এক্সিলারেশন পারফরম্যান্স থাকে, সাধারণত সাধারণত কয়েক মিলিসেকেন্ড থাকে, এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে দ্রুত শুরু এবং স্টপের প্রয়োজন হতে পারে।