ইকন TECH এর AC Servo মোটর এবং সিক্স এক্স্স রোবট জন্য Servo ড্রাইভ
ভূমিকা
শিল্প উত্পাদন লাইন অটোমেশন বৃদ্ধি সঙ্গে, নমনীয় উত্পাদন উন্নয়ন চালিয়ে যেতে হবে। কঠোর পরিবেশে শ্রম প্রতিস্থাপনের জন্য পেইন্টিং, প্যাকেজিং, ঢালাই, সমাবেশ এবং অন্যান্য উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলিতে শিল্পকৌশল রোবট অস্ত্রগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হয়। এখানে, ছয় অক্ষের হট ডুব galvanizing রোবট একটি উদাহরণ হিসাবে বর্ণনা করা হবে। যান্ত্রিকভাবে, ছয়-অক্ষ রোবোটিক আর্ম একটি 6-DOF স্থান সমন্বয় সিস্টেমের সঙ্গে ডিজাইন করা হয়। সমস্ত ছয় অক্ষ গিয়ারবক্স সঙ্গে servomotors ব্যবহার। সংশ্লিষ্ট কর্ম সম্পন্ন করার জন্য সার্ভার ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কানপ রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করুন।
সিস্টেম প্রবর্তন
1, ছয় অক্ষ শিল্পের রোবট বৈশিষ্ট্য:
একটি দ্রুত গতি: হাল্কা-ওজন ডিভাইস এবং উচ্চ শক্তি মাইক্রো মোটর গতি বৃদ্ধি, যার ফলে চক্র সময় শূন্য এবং উৎপাদন দক্ষতা বৃদ্ধি ব্যবহার করা হয়।
বি উচ্চ স্পষ্টতা: ছয়-অক্ষ শিল্প manipulators উচ্চ মানের, উচ্চ কর্মক্ষমতা স্মারক reducers, যা ক্রমাগত সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য অপারেশন সময় অবস্থান পুনরাবৃত্তি ব্যবহার করে।
সি গুড sealability: shafts সম্পূর্ণভাবে সীল এবং ধুলো, তেল, ক্ষতিকারক গ্যাস তরল এবং অন্যান্য করুক অত্যন্ত চাহিদা হয় যেখানে কঠোর পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
ডি কম্প্যাক্ট এবং অপেক্ষাকৃত ভারী ভার।
ছয় অক্ষ শিল্পের রোবটের সুবিধা:
একটি ছয় অক্ষ শিল্প Manipulator এর প্রতিক্রিয়া সময় দ্রুত এবং গতি দ্রুত হয়। রোবট অপারেশন চলাকালীন বন্ধ না এবং বিশ্রাম না, যার ফলে স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন দক্ষতা উন্নতি।
খ ছয় অক্ষ শিল্প রোবট সঠিকতা উচ্চ এবং মান কম প্রভাবিত হয়, এইভাবে পণ্য মান নিশ্চিত করা
সি ছয় অক্ষ শিল্প রবোট ব্যবহার শ্রম খরচ কমাতে এবং কাঁচামাল বর্জ্য কমাতে পারেন।
ডি পণ্য পরিবর্তন এবং বিনিয়োগ চক্র এবং অ্যাপ্লিকেশন সরঞ্জাম বিনিয়োগ বিনিয়োগ প্রোগ্রাম পরিবর্তন করে বিভিন্ন অংশ উৎপাদন অভিযোজিত করা সম্ভব।
ই, মানুষের ক্ষমতার পরিবর্তে উচ্চ ঝুঁকি, ক্ষতিকারক এবং অন্যান্য কঠোর পরিবেশে কাজ করে।
সর্টো মোটর এবং সর্প ড্রাইভের জন্য ছয়-অক্ষ রোবট প্রয়োজন
ছয় অক্ষ অক্ষত সংহত ম্যানিপুলেটরটি প্রধানত এসি সার্ভার ড্রাইভ এবং সর্টো মোটর ছয় সেট দ্বারা গঠিত হয়, এবং একটি মোটর একটি গিয়ার বক্স সঙ্গে মনিটুলেশন পজিশনিং এবং ঘূর্ণন সম্পূর্ণ সঙ্গে মিলিত। উপরন্তু, servo ড্রাইভ এবং servo মোটর দুটি সেট খাওয়ানোর জন্য দায়ী। তাদের মধ্যে, 1,২,3-অক্ষ ECN-KBS50AB এর EC-180M270B মোটর সহ গঠিত, 4,5,6 অক্ষ ECN-KAS20AB এর EC-130M150C মোটর দিয়ে গঠিত। Servo ড্রাইভার অবস্থান মোডে কাজ করে। রবোট কন্ট্রোল সিস্টেম সর্বাধিক কর্ম সম্পন্ন করার জন্য সর্বাধিক মোটর চালানোর জন্য সার্ভার ড্রাইভারের নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি প্রেরণ করে।
মিলিত উপাদান ভূমিকা
নিয়ন্ত্রক servo ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল সাথে সংযুক্ত করা হয়। নিয়ন্ত্রণ মোড পজিশন মোডে পজিশন + দিকনির্দেশনা। নিয়ামক সার্ভার ড্রাইভারের অবস্থান কমান্ড প্রেরণ করে, এবং servo ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণকারী সার্ভার মোটর নির্দেশাবলী অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট কর্ম সম্পন্ন করে।