মোশন কন্ট্রোল অফসেট সমস্যা জন্য বিশ্লেষণ এবং Countermeasure
বিট সমস্যা হল একটি সাধারণ সমস্যা যা যন্ত্রপাতি ফ্যাক্টরী সরঞ্জাম কমিশনের সময় মুখোমুখি হয়, পাশাপাশি
সরঞ্জাম ব্যবহার করে stepper মোটর এবং servo মোটর ব্যবহার করে, মুখোমুখি সাধারণ সমস্যা এক। বিচ্যুতি হতে পারে
অযৌক্তিক যান্ত্রিক সমাবেশ দ্বারা সৃষ্ট, অপ্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ড্রাইভ হতে পারে, সম্ভবত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ
ডিভাইসের মধ্যে, ডিভাইস ইনস্টলেশনের সময় প্রতিটি অন্যান্য বা অনুপযুক্ত গ্রাউন্ড তারের সাথে হস্তক্ষেপ করার জন্য কর্মশালার সরঞ্জাম
এবং তাই অন
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে একটি সংখ্যা থেকে এই নিবন্ধ, সরঞ্জাম নির্মাতারা দ্রুত সনাক্ত করতে সাহায্য করার জন্য সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলি এবং countermeasures বাছাই এবং সাজানোর , সরঞ্জাম বিরোধী জ্যামিং উন্নত করার জন্য যথাযথ ব্যবস্থা নিতে , ডিভাইস স্বাভাবিক অপারেশন নিশ্চিত সঠিক grounding।
নিয়মিততা বিচ্যুতি ঘটনা, কারণ এবং সমাধান
প্রশ্ন: পারস্পরিক পারস্পরিক ক্রিয়া, আরও বেশি (বা কম) আরও ফরোয়ার্ড করুন
সম্ভাব্য কারণ ①: আবেগের সমতুল্য ভুল
কারণ: এটি সিঙ্ক্রোনাস চাকা কাঠামো বা র্যাক এবং পিনিয়ান কাঠামো কিনা, প্রক্রিয়াকরণ সঠিকতা ত্রুটি আছে। গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড (পিএলসি) সঠিক নাড়ি সমতুল্য নির্ধারণ করে না। উদাহরণস্বরূপ, একটি বৃত্তের সামঞ্জস্যহীন চাকা মোটর ঘূর্ণন একটি গ্রুপ শেষ 10mm, বর্তমান সামঞ্জস্যপূর্ণ চাকার সামান্য বড়, মোটর একটি ঘন ঘন, 10.1 মিমি এগিয়ে ডিভাইস, এটি মেশিনের ব্যাচ প্রতি সময় আরো 1% আগের equ ipments তুলনায় দূরত্ব ...
সমাধান: মেশিনটি সমাপ্ত করার আগে, মেশিনটি যতটা সম্ভব বড় করে একটি বর্গ আঁকুন, তারপর প্রকৃত আকার পরিমাপের জন্য শাসককে ব্যবহার করুন , প্রকৃত আকার এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড সেটিংয়ের অনুপাত অনুপাত করুন এবং এটি কন্ট্রোল কার্ড অপারেশনটিতে যোগ করুন, তিনবার পুনরাবৃত্তি করুন বার, একটি আরো সঠিক মান পাবেন।
সম্ভাব্য কারণ ②: প্যাড কমান্ডের ট্রিগারটি নির্দেশের কমান্ডের স্তর পরিবর্তনের সময় সহ বিরোধ করে
কারণ: চালককে প্রদত্ত হোস্ট কম্পিউটারের নির্দেশিকা কমান্ড স্তরের পরিবর্তনের সাথে নির্দিষ্ট কমান্ড প্রান্তের নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট সময়সীমা থাকতে হবে। তবে কিছু পিএলসি বা গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড প্রোগ্রামিং এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে না (বা এর নিজস্ব নিয়মাবলির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে না ড্রাইভ), যার ফলে নাড়ি এবং দিক সময়সীমা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না , তারপর অফসেট।
সমাধান: কন্ট্রোল কার্ড (পিএলসি) সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়াররা এগিয়ে দিক সংকেত প্রেরণ করে। বা ড্রাইভার অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তিবিদ পালস প্রান্ত মোড গণনা পরিবর্তন ।
প্রশ্ন: নির্দিষ্ট বিন্দুতে মোটর ঝাঁকুনি যখন চলবে, এই বিন্দু পরে, এটি স্বাভাবিক অপারেশন, কিন্তু চলন্ত দূরত্ব কম
কারণ: মেকানিক্যাল সমাবেশ সমস্যা
কারণ বিশ্লেষণ: যান্ত্রিক কাঠামো একটি বিন্দুতে বড় প্রতিরোধের। যান্ত্রিক ইনস্টলেশন সমান্তরাল বা উল্লম্ব কারণে,
বা সরঞ্জামের অযৌক্তিক নকশা, একটি বৃহত্তর প্রতিরোধের একটি বিন্দু হতে, stepper মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিবর্তন আইন দ্রুত গতি, ছোট ঘূর্ণন সঁচারক বল, এটি দ্রুত গতিতে, উচ্চ গতির বিভাগে আটকে সহজ হয়, এটি জুড়ে যেতে পারেন ।
সমাধান: 1, আটকে রাখার জন্য যান্ত্রিক কাঠামো পরীক্ষা করুন, ঘর্ষণ বড় বা স্লাইডটি সমান্তরাল নয় এবং তাই।
2, stepper মোটর টর্কে যথেষ্ট নয়। শেষ ব্যবহারকারীদের লোড বা বাড়ানো প্রয়োজন হিসাবে, মূল ফলে
মোটর উচ্চ গতির ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারেন কিন্তু এখন যথেষ্ট নয়, উচ্চ গতির স্টল ঘটনাটি ফলে আপনি ড্রাইভের মাধ্যমে একটি বড় আউটপুট বর্তমান সেট করতে পারেন বা ড্রাইভারের অনুমোদিত ভোল্টেজ রেঞ্জের মধ্যে সরবরাহের ভোল্টেজকে বাড়িয়ে তুলতে পারেন , অথবা এই সমস্যাটি সমাধান করতে আরও বেশি ঘূর্ণন সঁচারক বল দিয়ে মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
প্রশ্ন: মোটর পারস্পরিক আন্দোলন, পিছনে এবং এগিয়ে যান, স্থান এবং অফসেট নির্দিষ্ট না যান
কারণ: বেল্ট ফাঁক
কারণ বিশ্লেষণ: বেল্ট এবং সমন্বয়ী চাকা মধ্যে একটি প্রতিক্রিয়া আছে, ফাঁকা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ পরিমাণ থাকবে।
সমাধান: গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড একটি বেল্ট ব্যাকলैश ক্ষতিপূরণ ফাংশন আছে, এটি ব্যবহার করা যেতে পারে; বা বেল্ট আঁট।
প্রশ্ন: ক্যাপ ট্রাজেক্টোরি মিলিত হয় না
সম্ভাব্য কারণ ①: জারণ অত্যন্ত বড়
কারণ বিশ্লেষণ: ফ্ল্যাট প্যানেল কাটিয়া মেশিন ইঙ্কজেট প্রক্রিয়া রাস্তার নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা হয়, স্ক্যান আন্দোলন, প্রবর্তন আন্দোলনের সাথে কাটা, দুটি ট্রাজেক্টোরির মিলন হয় না, কারণ একই যন্ত্রপাতি X- অক্ষ গাড়ী অণু ছোট এবং রাস্টার, ইঙ্কজেট অবস্থান সঠিক, যখন Y- অক্ষ gantry গঠন নিষ্ক্রিয়তা বড়, মোটর প্রতিক্রিয়া দরিদ্র, Y- অক্ষ ভাল অনুসরণ না যখন প্রবর্তন আন্দোলন
সমাধান: Y- অক্ষ হ্রাস অনুপাত বৃদ্ধি, সমস্যা সমাধানের জন্য servo ড্রাইভ অনমনীয়তা উন্নত খাঁজ ফাংশন ব্যবহার।
সম্ভাব্য কারণ ②: ছুরি এবং অগ্রভাগ কৌতুক ভাল সুর না
কারণ বিশ্লেষণ: কার্টার এবং অগ্রভাগ X- অক্ষ গাড়ী ইনস্টল করা হয়, কিন্তু দুটি ত্রুটির সমন্বয় করা হয়, মেশিন ছুরি এবং অগ্রভাগ ট্র্যাক কাকতালীয় করতে মেশিনের স্থানাঙ্ক সমন্বয় করতে পারেন, সুর না যদি, ট্র্যাজেস্টির কাটা একটি সম্পূর্ণ হিসাবে পৃথক করা হবে।
সমাধান: ছুরি এবং অগ্রভাগ অবস্থান পরামিতি সংশোধন।
প্রশ্ন: একটি বৃত্ত আঁকেন কিন্তু একটি ellipse আসে
সম্ভাব্য কারণ: XY অক্ষ প্ল্যাটফর্ম, দুটি অক্ষ লম্বা হয় না
কারণ বিশ্লেষণ: XY অক্ষ গঠন, গ্রাফিক্স অফসেট, যেমন একটি আড়াআড়ি একটি বৃত্ত অঙ্কন হিসাবে, একটি সমান্তরাল ogram মধ্যে বর্গ অফসেট । প্যাটার্ন গঠন এক্স-অক্ষ এবং Y- অক্ষ সমস্যা থেকে নেতৃস্থানীয় ঋজু নয়।
সমাধান: সমস্যা সমাধান করার জন্য গ্যানট্রি এক্স-অক্ষ এবং Y- অক্ষ লিপস্টিটিটি সামঞ্জস্য করুন।
IR- নিয়মিত বিচ্যুতি ঘটনাটি, কারণ এবং সমাধান
প্রশ্ন: চলমান সময় সময় সময় থেকে অফসেট, একটি সুযোগ সঙ্গে অফসেট, অনিশ্চয়তা বিচ্যুতি
সম্ভাব্য কারণ ①: ঝামেলা মোটর অফসেট করে দেয়
কারন বিশ্লেষণ: হস্তক্ষেপের কারণে বেশিরভাগ aperiodic অফসেট, মোশন কন্ট্রোল কার্ড আউটপুট শুল্ক পালস বা যান্ত্রিক কাঠামো দ্বারা ক্ষুদ্র অংশ দ্বারা গঠিত।
সমাধান: যদি ঘন ঘন ঘন ঘন দেখা হয় , তবে হস্তক্ষেপের সময় নির্ধারণের জন্য নাসিকা ফ্রিকোয়েন্সি নিরীক্ষণের জন্য ওসিলোসকোপ ব্যবহার করুন , হস্তক্ষেপের উৎস নির্ধারণ করুন, সরানো বা হস্তক্ষেপের উৎস থেকে দূরে পালস সংকেত অপসারণ করুন হস্তক্ষেপের অংশ সমাধান করতে পারেন। যদি হস্তক্ষেপ সুযোগ দ্বারা ঘটে, বা হস্তক্ষেপ উত্স অবস্থান বা নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা সরানো কঠিন নির্ধারণ করা কঠিন, সমস্যা সমাধানের জন্য নিম্নলিখিত পদক্ষেপ নিতে বিবেচনা :
① ড্রাইভ স্থল সংযোগ,
② পালস তারের পরিবর্তিত বাঁকা তারের পরিবর্তন,
③ ধনাত্মক এবং নেতিবাচক দিক সমান্তরাল 103 সিরামিক ক্যাপাসিটর ফিল্টার (পালস ফ্রিকোয়েন্সি 54kHz কম),
④ চুম্বকীয় রিং দ্বারা অনুষ্ঠিত পালস সিগন্যাল,
Of ড্রাইভারের সামনে এবং কন্ট্রোলার পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টার যোগ করুন।
দ্রষ্টব্য: হস্তক্ষেপের সাধারণ উৎসগুলি ট্রান্সফরমার, কুণ্ডল রিলেস, ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার, সোলেনোড ভালভ, উচ্চ ভোল্টেজের তারের এবং তাই। বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা পরিকল্পনা যখন, হস্তক্ষেপ এই উত্স যাও সংকেত তারের এড়িয়ে চলতে হবে, সংকেত তারের এবং উচ্চ ভোল্টেজের পাওয়ার সাপ্লাই তারের বিভিন্ন trunking তারের মধ্যে বিভক্ত করা উচিত।
সম্ভাব্য কারণ ②: পালস গুচ্ছ সংকীর্ণ নাড়ি প্রদর্শিত হয়
সমস্যা বিশ্লেষণ: গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড আউটপুট পালস গুচ্ছ ফাংশন চক্র ছোট বা খুব বড়, একটি সংকীর্ণ পালস আছে, ড্রাইভ সনাক্ত করতে পারবেন না, অফসেট এর ফলে
সমাধান: নিয়ামক থেকে এই সমস্যাটির কারণ খুঁজে বের করুন, প্যাড সংযোগ পোর্ট সমস্যা, বা সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম সমস্যা
সম্ভাব্য কারণ ③: যান্ত্রিক গঠন ঢালাই
সমস্যা বিশ্লেষণ: কাপলিং, সিঙ্ক্রোনাস চাকার, রিডুকার্স ইত্যাদি জ্যাকক্রয়েসযুক্ত স্থির বা স্ক্রু ক্ল্যাম্প সংযোগ সহ টুকরোটি দ্রুত শক অ্যাপ্লিকেশনের অধীনে নির্দিষ্ট সময় পরে বন্ধ হয়ে যেতে পারে, অফসেট হতে পারে। নির্দিষ্ট সংঙ্ক্রান্ত চাকা সঙ্গে কী এবং keyway ব্যবহার করুন, কী এবং কীভের মধ্যে একটি ফাঁক আছে লক্ষ্য করুন না; র্যাক এবং পিনের গঠন, লক্ষ্য করুন যে দুটি মধ্যে ফাঁক।
সমাধান: কী অংশ / শক্তিশালী বল ভারবহন গঠন screws একটি কুশন সঙ্গে ব্যবহার করা আবশ্যক, এবং screws বা jackscrew স্ক্রু আঠা দিয়ে প্রলিপ্ত করা উচিত । মোটর শাফট এবং ক্যাপলিং যতটা সম্ভব keyway সঙ্গে সংযুক্ত করা হয়।
সম্ভাব্য কারণ ④: ফিল্টার ক্যাপাসিটরেরটি খুব বড়
কারণ বিশ্লেষণ: ফিল্টার ক্যাপাসিটরের খুব বড়, সাধারণ আরসি ফিল্টার কাটা বন্ধ ফ্রিকোয়েন্সি 1 / 2πRC, বৃহত্তর ক্যাপাসিটরের ছোট কাট বন্ধ ফ্রিকোয়েন্সি, সাধারণ ড্রাইভার নাড়ি প্রতিরোধের হয় 270 ohms, 103 সিরামিক ক্যাপাসিটর আরসি ফিল্টার বর্তনী cutoff ফ্রিকোয়েন্সি 54khz হয়, ফ্রিকোয়েন্সি এই তুলনায় বেশী, প্রশস্ততা হ্রাস হবে, এবং কার্যকর সংকেত কিছু কারণ সঠিকভাবে ড্রাইভার দ্বারা সনাক্ত করা যাবে না, অবশেষে অফসেট নেতৃস্থানীয়।
সমাধান: ফিল্টার ক্যাপাসিটরের যোগ করার জন্য প্যাড ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করা প্রয়োজন, নিশ্চিত করুন যে সর্বাধিক প্যাড ফ্রিকোয়েন্সি পূরণের প্রয়োজনীয়তা
সম্ভাব্য কারণ ⑤: পিএলসি বা গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড সর্বোচ্চ নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি যথেষ্ট উচ্চ নয়
কারণ বিশ্লেষণ: সাধারণ পিএলসি সর্বাধিক আউটপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি 100kHz অনুমতি দেয়, তার নাড়ি চিপ পার্থক্য ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড , বিশেষত গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার উন্নয়ন কম নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি কারণে হতে পারে, তারপর অফসেট হতে পারে ।
সমাধান: যদি হোস্ট কম্পিউটার সর্বাধিক প্যাড ফ্রিকোয়েন্সি সীমিত হয়, গতি নিশ্চিত করার জন্য, মোটর গতি নিশ্চিত করতে ড্রাইভ সাব-ডিভিশনের যথাযথভাবে কমাতে পারে।