সার্ভার ড্রাইভার কাজের নীতিমালা
সার্ভার ড্রাইভার কেবল বলছে: এক ধরনের কন্ট্রোলার যা একটি মোটর চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, এটির ভূমিকা এসি মোটর থেকে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলির অনুরূপ, servo সিস্টেমের অংশ, প্রধানত উচ্চ-স্পষ্টতা পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করে। সাধারণতঃ অবস্থান, গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ মোড servo মোটর নিয়ন্ত্রণ, তারপর সংক্রমণ সিস্টেমের উচ্চ স্পষ্টতা পজিশনিং অর্জন, বর্তমান এ সংক্রমণ প্রযুক্তি উচ্চ শেষ পণ্য। এখানে servo ড্রাইভের কাজ নীতি পরিচয় করিয়ে
সার্ভারটি ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) নিয়ন্ত্রণ কোর হিসাবে গ্রহণ করে, যা আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারে
আলগোরিদিম এবং ডিজিটালাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তা অর্জন। বিদ্যুৎ ডিভাইস সাধারণত ড্রাইভিং সার্কিট ডিজাইন করে
বুদ্ধিমান বিদ্যুৎ মডিউল (আইপিএম) দিয়ে কোর, আইপিএম ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সার্কিট এবং ওভার-ভোল্টেজ, ওভার-বর্তমান, ওভারহেটিং, ভোল্টেজ এবং ফল্টের সনাক্তকরণ এবং সার্কিট সুরক্ষার সাথে প্রধান সার্কিটও নরম-প্রারম্ভিক সার্কিটে যোগদান করে ড্রাইভের স্টার্টআপ প্রক্রিয়াটির প্রভাব কমাতে
সার্ভার ড্রাইভার কাজ নীতি ডায়াগ্রাম
প্রথমত, বিদ্যুৎ ড্রাইভ ইউনিট তিন-ফেজ পূর্ণ-সেতু সংশোধনকারী সার্কিট দ্বারা তিনটি ফেজ বিদ্যুৎ বা এসি পাওয়ার সংযোজন করে সংশ্লিষ্ট সরাসরি প্রবাহ প্রাপ্ত করে। তিন-ফেজ বিদ্যুৎ বা এসি বিদ্যুতের সংশোধন, এবং তারপর তিনটি মাধ্যমে -ফেস sinusoidal PWM ভোল্টেজ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এসি servo মোটর চালিত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর। শক্তি ড্রাইভ ইউনিট সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া কেবল এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া হিসাবে পরিচিত করা যায়। সংশোধনকারী ইউনিট (এসি-ডিসি) প্রধান টপোলজি বর্তনী একটি তিন- ফেজ পূর্ণ সেতু অনিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারী বর্তনী। সার্ভার ড্রাইভ সাধারণত তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড আছে: অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ। পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত একটি বহিরাগত ইনপুট নাড়ি এর ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা ঘূর্ণন গতি নির্ধারণ করে। ঘূর্ণন কোণ ডাল সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। কিছু servos সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে বেগ এবং স্থানচ্যুতি প্রদান করতে পারেন । অবস্থান মোড গতি এবং অবস্থান একটি খুব কঠোর নিয়ন্ত্রণ আছে, তাই সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পজিশনিং ডিভাইস হয়।
টর্কে কন্ট্রোল মোড বাইরের এনালগ ইনপুট বা সরাসরি ঠিকানা মান মাধ্যমে মোটর বাণ এর আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল সেট। সেট টর্কে বাস্তব সময়ে সেটিং এনালগ মান পরিবর্তন দ্বারা পরিবর্তিত হতে পারে, যোগাযোগের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট অ্যাড্রেসটির মান পরিবর্তন করে অর্জন করা যায়। বস্তুনিষ্ঠভাবে কোন বস্তুগত বলটি ঘুরানো ডিভাইস বা ফাইবারের মত ঘন ঘন ডিভাইসগুলি বন্ধ এবং অবাঞ্ছিত চাহিদাগুলি ব্যবহার করে ব্যবহার করুন - অপটিক ডিভাইস, উপাদান শক্তি নিশ্চিত করার জন্য পরিবর্তন ঘূর্ণমান ব্যাসার্ধ পরিবর্তন অনুযায়ী ঘূর্ণন সঁচারক সেট সেটিং যে কোন সময় ঘুরান ব্যাসার্ধ পরিবর্তন হিসাবে পরিবর্তন হবে না।
গতি মোড এনালগ ইনপুট বা নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা অপারেশন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। উপরের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস বাইরের পিআইডি আউট যখন
নিয়ন্ত্রণ, গতির মোডও অবস্থান করতে পারে। যাইহোক , মোটর অথবা সরাসরি লোড অবস্থান সংকেত অবস্থান সংকেত কম্পিউটিং করতে উপরের পাঠান। অবস্থান মোড অবস্থান সংকেত সনাক্ত করার জন্য বাইরের রিং সরাসরি লোডিং সমর্থন করে। ইন এই ক্ষেত্রে, মোটর খাদ শেষ এনকোডার শুধুমাত্র মোটর গতি সনাক্ত করে এবং অবস্থান সংকেত সরাসরি চূড়ান্ত লোড সনাক্তকরণ ডিভাইস দ্বারা উপলব্ধ করা হয়। এই মধ্যবর্তী ট্রান্সমিশন ত্রুটি হ্রাস করার সুবিধা আছে, পুরো সিস্টেমের অবস্থান নির্ভুলতা বাড়ে।
■ মোটর গতি এবং অবস্থানের উপর কোনও প্রয়োজনীয়তা থাকলে, যতক্ষণ পর্যন্ত একটি ধ্রুবক ঘূর্ণন ঘূর্ণন উৎপন্ন হয়, তক্ক মোডটি ব্যবহার করুন।
■ যদি অবস্থান এবং গতির জন্য একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার প্রয়োজন থাকে তবে প্রকৃত সময় টর্কে নয় তবে টর্কে মোড সুবিধাজনক নয় এবং গতি বা অবস্থান মোডটি ভাল।
■ হোস্ট নিয়ামক একটি ভাল বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন আছে যদি, গতি নিয়ন্ত্রণ প্রভাব ভাল হবে; যদি তার নিজস্ব প্রয়োজন খুব বেশী না হয়, বা মূলত কোন রিয়েল-টাইম প্রয়োজন, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার ভাল।