Servo মোটর সঠিক অবস্থান পদ্ধতি
Servo প্রধানত প্যাড উপর নির্ভর করে, আমরা এই ভালো বোঝা যেতে পারে, servo মোটর একটি পালস পায়, এটি একটি পার্শ্ব অনুরূপ ঘূর্ণন হবে , স্থানচ্যুতি অর্জন করার জন্য, servo মোটর নিজেই একটি পালস ফাংশন আছে, তাই servo মোটর প্রতিটি সময় একটি কোণ ঘুরান, একটি অনুরূপ সংখ্যা পাঠাতে হবে ডাল, যাতে পালস মোটর প্রাপ্তি কল কল, বা বন্ধ লুপ বলা হয়, এই পদ্ধতি, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বুঝতে হবে কত দাল servo মোটর পাঠানো, কিন্তু এছাড়াও কত ঘন দহন, যাতে এটি সঠিকভাবে মোটর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এবং সঠিক পজিশনিং অর্জন করতে পারে, 0.001 মিঃ পর্যন্ত পৌঁছতে পারে।
ডিসি servo মোটর বুরুশ এবং brushless মোটর বিভক্ত হয়। ব্রাস মোটর কম খরচ, সহজ গঠন, বড় চালু ঘূর্ণন সঁচারক বল, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন, কিন্তু নিয়ন্ত্রণ রক্ষণাবেক্ষণ (কার্বন বুরুশ পরিবর্তন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ, পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা আছে। তাই এটি খরচ সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প এবং বেসামরিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ব্রাসহেস্ট মোটর ছোট আকার, হালকা ওজন, আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল বড়, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট ছোট, মসৃণ ঘূর্ণন, torq ue স্থায়িত্ব। কন্ট্রোল জটিল, বুদ্ধিমান সহজ, বৈদ্যুতিন রূপান্তর উপায় নমনীয়, বর্গ তরঙ্গ ক্রমবর্ধমান বা সাইন ওয়েভ মুদ্রণ হতে পারে। মটর কোন প্রয়োজন রক্ষণাবেক্ষণ, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ ছোট, দীর্ঘ জীবন, পরিবেশের বিভিন্ন জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি সর্বাধিক মোটর, বুরুশ মোটর, সিঙ্ক্রোনাস এবং এসিনক্রোনাস মোটর বিভক্ত হয়, বর্তমান গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহৃত হয়, তার ব্যাপক ক্ষমতা পরিসীমা, বড় ক্ষমতা করতে পারেন। উচ্চ অস্থি, সর্বোচ্চ ঘূর্ণমান গতি কম, এবং শক্তি বৃদ্ধি এবং দ্রুত কমাতে। তারপর এটি কম গতির মসৃণ অপারেশন অ্যাপ্লিকেশন জন্য উপযুক্ত।
সর্টো মোটরর অভ্যন্তরীণ রটার স্থায়ী চুম্বক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড গঠনের জন্য সার্ভার ড্রাইভ ইউ / ভি / ওয়াট তিন-ফেজ বিদ্যুৎ ক্ষেত্রকে নিয়ন্ত্রণ করে , রটার চুম্বকীয় ক্ষেত্রের কর্মের আবর্তিত হয় এবং মোটর এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেতটি ড্রাইভার, প্রতিক্রিয়া মান এবং তুলনা করার জন্য টার্গেট মান উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার , এবং রটার ঘূর্ণন কোণ সমন্বয়। সর্বাধিক মোটরটি এনকোডার ( লাইন সংখ্যা ) এর নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে ।
এসি servo মোটর এবং brushless ডিসি servo মোটর কার্যকরী পার্থক্য: এসি servo ভাল, কারণ এটি সাইন ওয়েভ নিয়ন্ত্রণ, ঘূর্ণন সঁচারক ঘুর্ণি ছোট। ডিসি সার্ভার একটি trapezoidal তরঙ্গ। কিন্তু ডিসি সার্ভার অপেক্ষাকৃত সহজ এবং সস্তা।