Servo মোটর অবস্থান প্রতিক্রিয়া উপাদান ক্রমবর্ধমান এনকোডার এবং পরম এনকোডার ফেজ প্রান্তিককরণ
মূলধারার সর্বাধিক মোটর অবস্থার প্রতিক্রিয়া উপাদানগুলি ক্রমবর্ধমান এনকোডার, পরম এনকোডার, সাইন এবং কোসাইন এনকোডার, এবং ঘূর্ণমান ট্রান্সফরমার অন্তর্ভুক্ত।
ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলির ফেজ প্রান্তিককরণ
এই আলোচনার মধ্যে, ক্রমবর্ধমান এনকোডারের আউটপুট সংকেত একটি বর্গ তরঙ্গ সংকেত, যা একটি ক্রমানুসারে সংকেত এবং একটি প্রচলিত ক্রমবর্ধমান এনকোডার সঙ্গে একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার বিভক্ত করা যাবে। সাধারণ ক্রমবর্ধমান এনকোডার দুটি ফেজ আছে
বর্গ ওয়েভ পালস আউটপুট সংকেত এ এবং বি, এবং শূন্য বিট সংকেত Z; ফেজ পরিবর্তন সংকেত সঙ্গে ক্রমবর্ধমান এনকোডার ABZ আউটপুট সংকেত আছে, এবং 120 ডিগ্রী পার্থক্য সঙ্গে ইলেকট্রনিক প্রতিবিম্বন সংকেত প্রতিটি, প্রতিটি বিপ্লব চক্র সংখ্যা মোটর রটার এর মেরু জোড়া সংখ্যা সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ। যান্ত্রিক সংকেত সহ ক্রমবর্ধমান এনকোডারের ইউভিডব্লিউ ইলেকট্রনিক শূন্য সংকেতের ফেজটি রটার মেরু ফেজের সাথে সংযুক্ত এবং বৈদ্যুতিক কৌণিক ফেজ নিম্নরূপ :
1. একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন মোটর একটি UV ঘুর একটি ডিসি যাও রেট বর্তমান বর্তমান, কমপক্ষে U, V আউট, একটি শাখা অবস্থান থেকে মোটর শাফ প্রাচীর থেকে কম ;
2. একটি অসিলোসকোপ সঙ্গে এনপোডার U- ফেজ সংকেত এবং জেড-সংকেত পরিদর্শন করুন। অপারেশন সুবিধার, বা এনকোডার হাউজিং এবং মোটর হাউজিং এর আপেক্ষিক অবস্থান অনুযায়ী এনকোডার শাখা এবং মোটর খাদ আপেক্ষিক অবস্থান সামঞ্জস্য।
অবস্থান;
3. সামঞ্জস্যের সময়, এনকোডারের U- ফেজ সংকেত ট্রান্সিশন প্রান্তটি পর্যবেক্ষণ করুন, এবং Z সংকেতটি উচ্চ স্তরের (যদি এই ক্ষেত্রে, ডিফল্ট Z সংকেত স্বাভাবিকভাবে কম থাকে) স্থায়ী হয়, তবে এনকোডার এবং লকিং মোটর।
আপেক্ষিক অবস্থানগত সম্পর্ক; মোটর খাদ পিছন পিছন হাত মুক্ত হওয়ার পর, যদি মোটর শ্যাফট প্রতিটি সময় ভারসাম্যগত অবস্থানে ফিরে আসে তবে জেড সিগন্যালকে উচ্চ স্তরে স্থিতিশীল করা যেতে পারে এবং প্রান্তিককরণ কার্যকর।
ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই মুছে ফেলার পরে, নিম্নরূপ যাচাই করুন:
এনকোডারের U ফেজ সংকেত এবং একটি oscilloscope সঙ্গে মোটর UV ফিরে EMF তরঙ্গরূপ দেখুন; মোটর শাফট চালু করুন, এনকোডারের U ফেজ সংকেতটির ক্রমবর্ধমান প্রান্ত এবং UV back EMF তরঙ্গাকৃতির কম থেকে উচ্চ শূন্য ক্রসিংয়ের সমান হতে পারে, এবং এনকোডারের Z সংকেত এই শূন্য ক্রসিংয়েও প্রদর্শিত হবে।
উপরোক্ত যাচাই পদ্ধতিটি একটি প্রান্তিককরণ পদ্ধতি হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি উল্লেখ্য যে বিদ্যুতের কারণে, ক্রমবর্ধমান এনকোডারের U- ফেজ সংকেতের ফেজ জিরো পয়েন্টটি মোটর UV ব্যাক-ইএম সম্ভাব্য ফেজ শূন্যের সাথে সংযুক্ত করা হয়।
মেশিনের U সম্ভাব্যতা 30 ডিগ্রি দ্বারা UV লাইনের প্রতিক্রিয়া থেকে ভিন্ন। অতএব, এই প্রান্তিককরণের পরে, ক্রমবর্ধমান এনকোডারের U- ফেজ সংকেতের ফেজ শূন্যটি মোটর U এর বিপরীতে সম্ভাব্যতার -30 ডিগ্রি ফেজ পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত করা হয়।
মোটর বৈদ্যুতিক কোণের ফেজ কোণটি U সম্ভাব্য তরঙ্গাকৃতির ফেজের মতোই, তাই, ক্রমবর্ধমান এনকোডারের U- ফেজ সংকেতের ফেজ শূন্য বিন্দুটি মোটর বৈদ্যুতিক কোণের ফেজ -30 ডিগ্রি পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত করা হয়।
কিছু প্ররোবাস কোম্পানীগুলি এনকোডারের ইউ-ফেজ সংকেতের শূন্য বিন্দুটি সরাসরি মোটর এর বৈদ্যুতিক কোণের শূন্য বিন্দুর সাথে সংযুক্ত করতে অভ্যস্ত। এই অর্জন, আপনি করতে পারেন:
1. একটি তারকা গঠন করতে একই প্রতিরোধের সঙ্গে তিনটি তারকা সংযুক্ত করুন, এবং তারপর মোটরর UVW তিন-ফেজ ঘুর থেকে তারকা সাথে সংযুক্ত তিনটি resistors সংযোগ;
২. মোটরটির U- ফেজ ইনপুট এবং মোটরসাইকেলটির U-সম্ভাব্য তরঙ্গাকৃতির আনুমানিক আনুমানিক একটি অসিলোস্কোপের সাথে তারকা-আকৃতির রোধের মধ্যপাঠটি পর্যবেক্ষণ করুন। অপারেশন সুবিধার অনুযায়ী এনকোডার শাফট এবং মোটর খাদ পর্যায় সামঞ্জস্য।
স্থান, বা মোটর হাউজিং এনকোডার হাউজিং আপেক্ষিক অবস্থান;
3. সামঞ্জস্যের সময় এনকোডারের U- ফেজ সংকেতটির ক্রমশ প্রান্ত এবং নিম্ন থেকে উচ্চতর U পর্যন্ত বিপরীত সম্ভাব্য তরঙ্গাকৃতির শূন্য-স্রোত বিন্দু এবং অবশেষে ক্রমবর্ধমান প্রান্ত এবং শূন্য- ক্রসিং পয়েন্ট সমাপক, এনকোডার এবং মোটর লকিং।
আপেক্ষিক অবস্থানগত সম্পর্ক, সম্পূর্ণ সংমিশ্রণ। যেহেতু সাধারণ ক্রমবর্ধমান এনকোডারটি UVW ফেজ তথ্য নেই এবং Z সংকেত শুধুমাত্র একটি বৃত্তের মধ্যে একটি বিন্দু প্রতিফলিত করতে পারে, কোন সরাসরি ফেজ প্রান্তিককরণের সম্ভাব্যতা নেই। অতএব, এটি এই আলোচনার একটি বিষয় নয়।
পরম এনকোডারের ফেজ প্রান্তিককরণ
পরম এনকোডারগুলির ফেজ প্রান্তিককরণ একক এবং একাধিক মোড়ের জন্য অনেক ভিন্ন নয়। আসলে, এনকোডারের ফেজ এবং মোটর এক বিপ্লবের মধ্যে সংযুক্ত করা হয়।
বৈদ্যুতিক কোণের ফেজ। প্রারম্ভিক নিখরচায় এনকোডারগুলি একটি পৃথক পিন হিসাবে একক-ঘন ফেজের সর্বোচ্চ স্তরে অবস্থান করে। এই স্তর 0 এবং 1 টি ফ্লিপিং, এনকোডার এবং মোটরগুলিও প্রয়োগ করা যেতে পারে।
ফেজ প্রান্তিককরণ নিম্নরূপ হয়:
1. একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ডিসি মোটর ঘুর দেওয়া একটি ডিসি বর্তমান রেটের চেয়ে কম কম পাস হয়, U, V আউট, এবং মোটর বাণ একটি ভারসাম্য অবস্থানের যাও ভিত্তিক হয়;
2. একটি অসিলোসকোপ সঙ্গে পরম এনকোডার সর্বোচ্চ গণনা বিট স্তর সংকেত পর্যবেক্ষণ; অপারেশন সুবিধার, বা এনকোডার হাউজিং এবং মোটর হাউজিং অনুযায়ী এনকোডার শাফ এবং মোটর খাদ আপেক্ষিক অবস্থান সমন্বয়
আপেক্ষিক অবস্থান সমন্বয় করার সময়, সর্বোচ্চ গণনা বিট সংকেতের প্রান্তটি ধরে রাখুন যতক্ষণ না লাফের প্রান্তটি মোটর শাফলের দিকনির্দেশনার সমার্থক অবস্থানে সঠিকভাবে প্রদর্শিত হয় এবং মোটরটিকে এনকোডারের আপেক্ষিক অবস্থান লক করে।
3. মোটর শ্যাফ্টটি পিছনের দিকে উল্টিয়ে দেওয়ার পরে, মোটর শাফটটি যদি প্রতিবার সামঞ্জস্যপূর্ণ অবস্থানে ফিরে আসে তবে উল্টোটি সঠিকভাবে পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে এবং প্রান্তিককরণ কার্যকর।