স্টেপার ড্রাইভ মাইক্রো-স্টেপ নির্বাচন
এই পর্যায়ে, বাজারে স্টেপের মোটর ড্রাইভারগুলি সব মাইক্রো-স্টেপ ড্রাইভার। আরও বিভাগ এবং উপবিভাগের অনুপাত, স্টেপটর মোটরটির আবর্তনের কোণটি আরও সুনির্দিষ্ট। কিন্তু মাইক্রো-ধাপে ধাপে ধাপে মোটর ড্রাইভ ক্ষতি ছাড়া কোন সুবিধা আছে? একটি stepper মোটর ড্রাইভার "subdivision" বুঝতে প্রথম, stepper মোটর "পদক্ষেপ কোণ" ধারণাটি বুঝতে: এটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রতিটি সময় একটি পদক্ষেপ নাড়ি পাঠায় মানে।
সংকেত, যে কোণে মোটর ঘুরান এটি কারখানায় গেলে মোটরটি একটি স্টেপ এঙ্গেল মান দেওয়া হয়, উদাহরণস্বরূপ, মোটর দ্বারা দেওয়া মান 7.5 ° / 15 ° (অর্ধ-পদক্ষেপের অপারেশনের জন্য 7.5 ° এবং পূর্ণ-পদক্ষেপের জন্য 15 ° নির্দেশ করে)।
এই ধাপে কোণটি "মোটরর অন্তর্নিহিত ধাপে কোণ" বলা যেতে পারে, এটি মূলত প্রকৃত গতির মূল পদক্ষেপের নয়, এবং প্রকৃত পদক্ষেপের কোণটি ড্রাইভারের সাথে সম্পর্কিত।
যখন পদচালনাকারী মোটর উপবিভাগ চালক দ্বারা চালিত হয়, পদক্ষেপ কোণ ছোট হয়ে যায় উদাহরণস্বরূপ, যখন ড্রাইভারটি 10 টি উপবিভাগীয় অবস্থানে কাজ করে, তখন পদক্ষেপের কোণ "মোটরর অন্তর্নিহিত পদক্ষেপের কোণ" এর এক দশমাংশ হয়, অর্থাৎ,
বলুন: ড্রাইভারটি পুরো ডিস্ট্রিবিউশন ছাড়া পুরো ধাপে কাজ করে, যখন কন্ট্রোল সিস্টেম প্রতিটি সময় একটি ধাপ পালস প্রেরণ করে, মোটর ঘূর্ণায়মান 7.5 °; যখন উপবিভাজন চালক 10 উপবিভাগ রাজ্য কাজ করে, মোটর শুধুমাত্র ঘূর্ণিত।
1.5 °, এই উপবিভাগ মৌলিক ধারণা। মহাকরণ ফাংশনটি মোটরটির স্বাধীন গতির বর্তমান গতির ড্রাইভের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সৃষ্ট হয়।
মাইক্রো ধাপে stepper মোটর নিয়ামক উপকারিতা
ড্রাইভার সাব-ডিভিশনের প্রধান সুবিধা হচ্ছে:
1. মোটর কম ফ্রিকোয়েন্সি দোলন অপসারণ: নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি দোলন একটি stepper মোটর (বিশেষত একটি প্রতিক্রিয়াশীল মোটর) একটি সহজাত চরিত্রগত হয়, এবং উপবিভাগ এটি নিষ্কাশন করার একমাত্র উপায়। যদি stepper মোটর কখনো কখনো অনুরণিত অঞ্চলে (যেমন একটি চাপ গ্রহণ) কাজ করতে হয়, উপবিভাগ ড্রাইভার নির্বাচন শুধুমাত্র একমাত্র উপায়।
2.প্যাচ মোটর উত্পাদন আউটপুট বৃদ্ধি করা হয়: বিশেষত তিন-ফেজ প্রতিক্রিয়াশীল পদবিন্যাস মোটর জন্য, ঘূর্ণন সঁচারক বল উপবিভাগ ছাড়া প্রায় 30-40% দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়।
3. মোটর রিসোলিউশন উন্নত: যেহেতু পদক্ষেপ কোণ হ্রাস করা হয় এবং ধাপে ইউনিফর্মটি উন্নত হয়, এটি স্ব স্পষ্ট যে "মোটর রেজল্যুশন উন্নত"।
স্টেপার মোটর চালক সাব-ডিভিশন এর লক্ষণগুলি
যেহেতু উপবিভাজিত ডেটা অবিরতভাবে ADC- এ লিখিত হয়, সেহেতু আরও উপবিভাগ, বৃহত্তর তথ্য পরিমাণ এবং CPU সম্পদ, তাই সাধারণত এটি কেবলমাত্র একটি মডিউল হিসাবে ব্যবহৃত হয়।