স্টপপার মোটর অর্জন লুপ কন্ট্রোল প্রযুক্তি
তার কম্প্যাক্ট আকার, কম খরচে, স্থিতিশীল অপারেশন কারণে Stepper মোটর, ব্যাপকভাবে নিম্ন শেষ শিল্প ব্যবহার করা হয়। Stepper মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ অর্জন , শিল্প খাত একটি প্রধান সমস্যা।
দুটি প্রধান সমস্যা আছে, অনিশ্চয়তা মূল এবং পদক্ষেপ হারিয়ে। বর্তমানে, ধাপে ধাপ সিস্টেমের উৎপত্তি হিসাবে উচ্চ গতির photoelectric সুইচ ব্যবহার, মিলিমিটার মধ্যে ত্রুটি, তাই সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রে অগ্রহণযোগ্য। উপরন্তু, অপারেটিং নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, স্টেপ্টার মোটর সিস্টেম ড্রাইভ একাধিক উপবিভাগের সাথে প্রয়োগ করে, এবং 16 এর চেয়ে কিছু বেশী , যদি পারস্পরিক ক্রিয়াশীলতার প্রক্রিয়ার মধ্যে ব্যবহার করা হয় তবে ত্রুটিটি খুব বড়। এটি প্রক্রিয়াকরণের ক্ষেত্রের সাথে সামঞ্জস্য করতে অক্ষম।
অতএব, গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রের বর্তমান চাহিদা পূরণের জন্য স্টাফর মোটরগুলির সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি এগিয়ে আনুন।
1, হার্ডওয়্যার সংযোগ
সাব-ডিভিশনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, হার্ডওয়্যার সংযোগ এনকোডারটি ইনস্টল করে, রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়ার জন্য রেজোলিউশন এনকোডারের বিভিন্ন স্তরের ব্যবহার করুন ।
2, মূল নিয়ন্ত্রণ
এনকোডারের Z সংকেত অনুযায়ী, সংখ্যাসূচক কন্ট্রোল সিস্টেমের অনুরূপ কো-অর্ডিন উৎপত্তি সনাক্ত এবং গণনা করা , স্পষ্টতা 2 / এনকোডার রেজোলিউশন * 4 পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে
3, ধাপ নিচে নিয়ন্ত্রণ
এনকোডার ফিডব্যাকের তথ্য অনুযায়ী, ডিজিটাল সমন্বয় সাধারনত ধাপে ধাপ অনুযায়ী, প্রকৃত-সময় আউটপুট প্যাডটি সামঞ্জস্য করুন, সংশ্লিষ্ট করুন
কর্ম.
নীচে সার্কিট তত্ত্বের ছবি:
4, সার্কিট নীতি বিবরণ
সার্কিট ব্যবহার অতি - বৃহত-স্কেল সার্কিট FPGA, ইনপুট এবং আউটপুট মেগাপিক্সেল, 3.3V বিদ্যুৎ, 2596 সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার, 24V 3.3V পরিবর্তন ব্যবহার করতে পারেন, এটি সুবিধাজনক এবং বাস্তব। ইনপুট নাড়ি এবং প্রতিক্রিয়া পালস চতুর্থাংশ ডিস্কোডিং গণনাের 4 গুণ দ্রুতি, আউটপুট পালস এবং ফ্রিকোয়েন্সি সঠিকভাবে সঠিক।
5.Application বিবরণ
বর্তনী দুটি মোড আছে, মূল মোডে এবং অপারেটিং মোড ফিরে। যখন মূল সক্রিয় সুইচ সক্রিয় করা হয়, উৎপত্তি লিখুন
মোড; অন্যথায় অপারেশন মোডটি লিখুন।
মূল মোডে, আউটপুট পালসটি ইনপুট পডের ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। যখনই মূল সুইচটি স্পর্শ করা হয় তখন আউটপুট প্যাড ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস পায় এবং কোঅর্ডিনেটর উৎপত্তিটি এনকোডারের Z সংকেতের উপর ভিত্তি করে চিহ্নিত এবং গণনা করা হয়। আউটপুট সিগনাল। এই সংকেত এবং তার তথ্য অবিচ্ছিন্ন শক্তি ক্ষেত্রে রাখা হয়।
অপারেশন মোডে, আউটপুট পাম্প ইনপুট নাড়ি এর ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়, এবং প্রতিক্রিয়া তথ্য একই সময়ে গণনা করা হয়। ত্রুটি ঘটে, এটি সময় সংশোধন করা হয়। উপরন্তু, উচ্চ নিষ্ক্রিয়তা অপারেশন অধীনে, এবং ঘর্ষণ সেটিংস অনুপযুক্ত পরিস্থিতিতে, সময়মত বিপরীত সংশোধন হতে পারে।
6. প্রযুক্তিগত সূচক
(1) ইনপুট এবং আউটপুট অনুরূপ ফ্রিকোয়েন্সি: ≤ 1M;
(2) পালস সিঙ্ক্রোনাইজেশন সময় ত্রুটি: ≤ 10ms; (বিপরীত সংশোধন মধ্যে প্রধান বিলম্ব, বিপরীত সংশোধন বিবেচনা না, ≤ 10us)
(3) পুনঃস্থাপন বৈদ্যুতিক সঠিকতা: ≥2 / এনকোডার রেজল্যুশন × 4 / মোটর রেজোলিউশন × উপবিভাগ)
(4) মূল বৈদ্যুতিক নির্ভুলতা ≥ 2 / এনকোডার রেজল্যুশন × 4 / মোটর রেজোলিউশন × উপবিভাগের স্থানান্তর)
(5) PNP অভিযোজিত, এনপিএন ইন্টারফেস
(6) সার্ভার পালস নিয়ন্ত্রণ অভিযোজিত
(7) বিভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস অভিযোজিত
মোটর মোশন অনুলিস্টের ধাপে ধাপে সমস্যায় একবার একবার ওঠা, পূর্ণ বদ্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাড়ানোর ক্ষেত্রেও অর্জন করা যায়
খরচ সামান্য, servo সিস্টেমের থেকে কম নিকৃষ্ট। বিশেষত, তার কম দাম, সহজ নিয়ন্ত্রণ, কিছু অনুষ্ঠান দীর্ঘ জীবন বৈশিষ্ট্য , servo সিস্টেমের চেয়ে ভাল হতে পারে। এখন ইকোন বিভিন্ন মডেল বন্ধ লুপ stepper নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম, গ্রাহক আছে আমাদের পণ্য নির্বাচন তাদের চাহিদা উপর ভিত্তি করে: বন্ধ লুপ stepper মোটর এবং ড্রাইভার, Canopen বন্ধ স্টপ মোটর এবং ড্রাইভার, একটি বন্ধ লুপ stepper মোটর নিয়ামক এবং মোটর, দুটি বন্ধ দুটি loos stepper ড্রাইভার এবং মোটর, চার অক্ষ মধ্যে বন্ধ।