স্টেপার মোটর কোণীয় অবস্থান সনাক্তকরণ

স্টেপার মোটর কোণীয় অবস্থান সনাক্তকরণ

স্টেপার মোটর কোণীয় অবস্থানের জন্য, সাধারণত দুটি সনাক্তকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করে: এক পদ্ধতিটি রটরি ট্রান্সফরমার ব্যবহার করা হয়, অন্যটি হল ছবির ইলেক্ট্রিক্রিক এনকোডার। অ্যাবসোলিউট ফটোইলেক্ট্রিক এনকোডার একটি অ-যোগাযোগের অবস্থানের প্রতিক্রিয়া এবং পরিমাপ উপাদান, এটি সহজ গঠন, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ রেজল্যুশন, উচ্চ নির্ভুলতা, ছোট আকার, হালকা ওজন এবং তাই বৈশিষ্ট্য।

এটি ব্যবহার করার সময়, কোড এবং যান্ত্রিক অক্ষ সংহতি সংযোগ, ডিকোডিংয়ের পরে আউটপুট কোড ইনপুট মাইক্রোকন্ট্রোলারের সরাসরি আউটপুট , ডিকোডিংয়ের পরে কোনও অতিরিক্ত সার্কিট ছাড়াই, যেমন A / D রূপান্তর, জুম ফিল্টার ইত্যাদি। ছবির ইলেক্ট্রিক্রিক এনকোডার ব্যবহার করে স্টেপার মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম চিত্র -1 এ দেখানো হয় এবং চিত্র 1 এ ফোটে ইলেকট্রিক এনকোডারের আউটপুটটি কন্ট্রোল সার্কিটে ফিরিয়ে দেওয়া হয়। কন্ট্রোল সার্কিট প্রতিক্রিয়া আউটপুট অনুযায়ী স্টপ মাপের কোণকে সামঞ্জস্য করে। ।

চিত্র 1 ছবির ইলেক্ট্রনিক এনকোডার স্টপার মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে

সামগ্রিক নকশা

স্টেপার মোটর একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস দ্বারা চালিত হয়, যা স্টপার মোটর চালক যা স্টেপার মোটর চালানোর জন্য কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে নাড়ি সংকেত বৃদ্ধি করে । স্টপার মোটরের গতি হল নাড়ি সংকেত ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক। সঠিক গতি মোটর পালস সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি, সঠিকভাবে মোটর অবস্থান দড়ি সংখ্যা মাপা ।

স্টেপার মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোল সিস্টেম নিম্নলিখিত তিনটি অংশ গঠিত:

1.পরিবর্তন নিয়ামক

2. স্টেপার ড্রাইভ;

3. স্টেপার মোটর।

স্টেপার কন্ট্রোলারটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা প্রয়োগ করা হয়, স্টেপার ড্রাইভ স্টেপার মোটর চালানোর জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা ডেলস আউটপুটকে বাড়িয়ে দেয় । চিত্র -1 এ প্রদর্শিত একক-চিপ কন্ট্রোল স্টপার মোটর সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রামের সাধারণ সিস্টেম। DC ব্যবহার না

বা এসি ফ্রিকোয়েন্সি সরাসরি ড্রাইভ stepper মোটর, একটি ডেডিকেটেড stepper মোটর ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করা আবশ্যক, অথবা ডেডিকেটেড বর্তনী একটি পৃথক উপাদান সঙ্গে ।

চিত্র 2 স্টেপার মোটর সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম

বর্তমান প্রবাহ দিকের গতির সূচনাকারী মোটর অনুযায়ী, ড্রাইভিং সার্কিট ইউনিপলার ড্রাইভ সার্কিট এবং বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিটের মধ্যে বিভক্ত। ইউনিপলার ড্রাইভ সার্কিটটি নিশ্চিত করে যে মোটর একক প্রবাহের বর্তমান প্রবাহ একক দিক থেকে, প্রতিক্রিয়াশীল পদবিন্যাসের জন্য উপযুক্ত ; কন্ট্রোল ইউনিটের মাধ্যমে দ্বিপদসংক্রান্ত ড্রাইভ সার্কিট , স্থায়ী এবং হাইব্রিড stepper মোটর জন্য বর্তমান ইতিবাচক / নেতিবাচক প্রবাহ মোটর ঘুরানো করতে পারেন ।