পিএলসি কন্ট্রোলার সম্পর্ক, সার্ভার ড্রাইভ এবং লোড
এক, সার্ভার ড্রাইভ এবং লোড গতি সঙ্গে পিএলসি নিয়ামক ফ্রিকোয়েন্সি
সার্ভার ড্রাইভ পিএম = 10000 পালস / r, পিএলসি নিয়ন্ত্রক আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি চ (puls / গুলি), লোড শ্যাফট গতি n (r / s) গণনা করা কিভাবে পরিচিত
1. যখন servo মোটর সরাসরি খাদ সংযোগ, ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত এন জন্য বিভেদ আণবিক সেট।
n = (f * N) / Pm .......... এই সূত্রটির এককটি হল r / s, এক বৃত্তাকার পালস দ্বারা বিভাজিত 1 সেকেন্ডের মধ্যে আউটপুট নাড়ি সংখ্যা এক সেকেন্ডের চলমান রাউন্ড
n: লোড স্পিড, ইউনিট: r / s
চ: নিয়ন্ত্রক থেকে ফ্রিকোয়েন্সি, ইউনিট: পিএলএস / গুলি
N: সার্ভার ড্রাইভ অনুপাত
পিএম:, সার্ভার ড্রাইভ রিজোলিউশন, ইউনিট: পাল্স / আর।
2, সূত্র 1 এর উপর ভিত্তি করে, যখন টর্নেবল বা কপালের সাথে লোড শাফট, আপনি বেল্ট স্পিড V গণনা করতে পারেন
V = R * ω = R * 2πn
ফর্মুলা 1 বাদ দিন:
ভি = πd ((f * N) / পিএম)
ডি: কল্লি, লোড অক্ষ শাফট, ইউনিট: মিমি
n: লোড স্পিড, ইউনিট: r / s
f: কন্ট্রোলার ফ্রিকোয়েন্সি, ইউনিট: প্লাস / গুলি
এন: ড্রাইভ অনুপাত।
পিএম: ড্রাইভ রেজল্যুশন, ইউনিট: পালস / r
3, সাইটে অপর্যাপ্ত সুযোগ আছে, এবং গিয়ার বক্স শর্ত ব্যবহার, কে অনুপাত অনুমান
সূত্র 1 থেকে, আমরা মোটর শাফর আউটপুট গতি এন জানি, তারপর গিয়ার বক্স আউটপুট গতি N1 পেতে পারেন।
n1 টি = N / ট = (চ * এন) / (PM * কে) ............... R / S
n1 টি = N / ট = (চ * এন * 60) / (PM * কে) ............... R / কমপক্ষে
স্লাইডারের সাথে এন 1 অক্ষ ধরে আমরা স্লাইডার গতির গতির V অক্ষর পেতে পারি
ভী = n1 টি * ডি = (চ * এন * ডি) / (PM * কে) ............ মিমি / সেকেন্ড
অনুরূপ প্রাপ্তি F = (V * Pm * K) / (N * D)
n: মোটর স্ট্রাইগ অক্ষ গতি, ইউনিট: r / s
n1: গিয়ার বক্স আউটপুট গতি যোগ করুন, ইউনিট: r / গুলি
কে: গিয়ার বক্স অনুপাত
ভি: স্লাইডার চলমান গতি, ইউনিট: মিমি / গুলি
ডি: স্ক্রু সীসা, ইউনিট: মিমি
বিচ্ছিন্নতা সঙ্গে দুই। PLC নিয়ামক আউটপুট নাড়ি সম্পর্ক
উপরোক্ত তথ্য উপর ভিত্তি করে, এখানে একটি বিস্তারিত আলোচনা করা:
নীচের ছবি দেখুন, সার্ভার ড্রাইভ পিএম = 10000 পলস / আর, স্ক্রু সীসা (স্ক্রু দূরত্ব, মোটর রাউন্ডে এক রাউন্ড চালান, স্ক্রু একটি সীসা সরানো) ডি, পিএলসি কন্ট্রোলার আউটপুট প্যাড সংখ্যা
পি হয় অনুমান, গিয়ার অনুপাত হল 1।
সংশ্লিষ্ট কাজের টেবিলটির চলন্ত দূরত্ব এস কিভাবে গণনা করা যায়?
4, এস = (ডি / পিএম) * পি ...... প্রথমত, 1 টি পালস মোড় ঘুরিয়ে ফেলুন, চলন্ত দূরত্ব পেতে বার পালস সংখ্যা। যদি গিয়ারের অনুপাতটি সেট করে তাহলে S = (D / Pm) * P * N .... পি * N হল প্রকৃত নাড়ি
যে সার্ভার ড্রাইভ মোটর পাঠাতে
ডি: স্ক্রু সীসা, ইউনিট: মিমি
পি: কন্ট্রোলার আউটপুট প্যাড সংখ্যা, ইউনিট: PC
যদি নিম্নলিখিত সিস্টেম, তাই আন্দোলনের দূরত্ব গণনা কিভাবে? সিস্টেমের যান্ত্রিক অংশ reducer সঙ্গে সজ্জিত করা হয়, এবং অনুপাত K হয়
5, এস = (ডি / (পিএম * কে)) * পি * এন 4 = 4, একই সাথে গিয়ার বক্স যোগ করার জন্য 1 টি পাল্লা সরানো ডিসপ্লেসমেন্ট, 1 পড ডিসপ্লেসমেন্টমেন্ট লোড অ্যারিজের প্রতিফলন 4 এর চেয়ে ছোট
এটা দেখা যায় যে স্থানচ্যুতি সিস্টেম reducer এর গিয়ার গঠন বিপরীত আনুপাতিক, এবং servo ড্রাইভ বৈদ্যুতিন গিয়ার সমানুপাতিক
অনুপাত। উপরে সূত্র অনুযায়ী, অনুরূপভাবে, এটি একটি ডিস্ক কাঠামোর সাথে থাকলেও, ডিস্কের ঘূর্ণন কোণের সাথে ডালের সংখ্যা, ডি = 360 ডিগ্রি
4,5 উপরে উল্লিখিত "1 নাড়ি disreplacement পেতে", প্রকৃতপক্ষে এটি pulse সমান ডিগ্রী হয়।
তিন
4,5, (ডি / পিএম) রেডিকর ছাড়া নাড়ি সমতুল্য, ডি / (পিএম * কি) reducer সিস্টেম পালস সমতুল্য যোগ করুন। যান্ত্রিক কাঠামো নির্ধারিত হলে, মান হয়
নির্ধারিত, একটি প্যাড অনুরূপ স্থানচ্যুতি নির্ধারিত হয়, যে, সিস্টেমের সঠিকতা নির্ধারিত হয়। যেমন 5mm সীসা স্ক্রু হিসাবে, সরাসরি সংযোগ
ইকোন সার্ভার ড্রাইভের সাথে, সঠিকতা 5/10000 মিমি। এই সিস্টেমে একটি প্যাড 5 / (10000 * 40) মিমি সমান হলে যদি গিয়ার বাক্সটি 40 এর বহিরাগত হ্রাস অনুপাত সহ।
নির্ধারিত পরামিতিগুলির উপরে সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ নাড়ি সমতুল্য বলা হয়।
ধরুন এটি 1um / pls এর সিস্টেম স্পষ্টতা সমন্বয় করতে হবে। কি করতে হবে? এই সময়ে servo- ড্রাইভ ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত হাতে এসেছিলেন।
নীচের ফর্মুলা কাজ ব্যবহার করুন:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, সার্ভার ড্রাইভ গিয়ার রেটিউট অণুটি P1-00 থেকে 80 তে, প্রিন্ট পি 1-01 থেকে 1।