সাধারণত servo- চালিত মেশিন, বৈদ্যুতিক, জলবাহী বা বৈদ্যুতিক-জলবাহী ধরনের টাইপ অনুযায়ী শ্রেণীবিভিত।
সার্ভার সিস্টেম, মিটারিং সার্ভার সার্ভার সিস্টেম এবং ক্ষমতা কার্যকারিতা অনুযায়ী বিভক্ত; এনালগ সার্ভার সার্ভার সিস্টেম এবং শক্তি; ত্বরণ servo এবং স্থায়ী servo সিস্টেম।
ইলেকট্রিক সংকেত উপর ভিত্তি করে বৈদ্যুতিক servo সিস্টেম ডিসি servo সিস্টেম এসি এসি servo সিস্টেম এবং দ্বিতীয় বিভাগের জন্য ডিসি বিভক্ত করা যাবে। এসি অসিঙ্ক্রোনাস মোটর এসি servo সিস্টেম এবং servo সিস্টেম এবং সমন্বয়ী মোটর servo সিস্টেম দুটি উপায়ে।