তিনটি মৌলিক ড্রাইভের ধাপে ধাপে চালক (ধাপে ধাপে ড্রাইভার)
স্টেপার ড্রাইভার (স্টপ ড্রাইভ বা স্টপের মোটর কন্ট্রোলার) এর তিনটি মৌলিক ড্রাইভের ধরন রয়েছে। সম্পূর্ণ পদক্ষেপ, অর্ধেক ধাপ, মাইক্রোস্টপ প্রধান পার্থক্য মোটর কুণ্ডলী বর্তমান (অর্থাত্, উত্তেজিত মোড) নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা হয়।
ফুল-পদক্ষেপ
পূর্ণ-পদক্ষেপের অপারেশনে, একই ধাপে ধাপে মোটর (ধাপে ধাপে মোটর) একটি পূর্ণ / অর্ধ-ধাপে ড্রাইভার এবং একটি মাইক্রো স্টেপ স্টেরপার ড্রাইভারের সাথে সজ্জিত হতে পারে, তবে অপারেশন প্রভাবটি ভিন্ন। Stepper ড্রাইভার (ধাপে ধাপে ড্রাইভ বা stepper মোটর নিয়ামক) দুটি ফেজ stepper মোটর (অর্থাৎ, কুল সেট বর্তমান সঙ্গে চার্জ করা হয়) চক্রের চক্র চক্রের জন্য পালস / দিক কমান্ড presses। এই ড্রাইভ পদ্ধতির প্রত্যেকটি পালসটি একটি মৌলিক ধাপে কোণে স্থানান্তরিত করবে, অর্থাৎ, 1.80। ডিগ্রী (একটি মান দুই ফেজ মোটর মোট আছে 200 পদক্ষেপ কোণ)।
হাফ-পদক্ষেপ
একক ফেজ উত্তেজনায়, স্টেপের মোটর শাফটটি পূর্ণ-পদক্ষেপের অবস্থান থেকে বন্ধ করা হয়। ড্রাইভারটি পরবর্তী পালস গ্রহণ করে পরে, যদি অন্য ফেজ উত্তেজিত হয় এবং মূল উদ্দীপনা অবস্থায় রাখা হয়, তাহলে মোটর খাদ অর্ধ-পদক্ষেপের কোণে সরানো হবে। সন্নিহিত দুই পূর্ণ পদক্ষেপ অবস্থানের মাঝখানে। যেমন একটি চক্রাকার একক ফেজ দুই-ফেজ কুণ্ডলী এবং তারপর দুই-ফেজ উত্তেজক stepper মোটর (পদবিন্যাস মোটর) প্রতি পালস প্রতি 0.90 ডিগ্রী অর্ধ প্রক্রিয়ায় ঘোরানো হবে। ইয়ামাশিরো মোটর থেকে সমস্ত পূর্ণ / অর্ধ-পদক্ষেপ ড্রাইভার ড্রাইভের ডুব সুইচ ডায়াল করে পূর্ণ এবং অর্ধ-ধাপে ড্রাইভের নির্বাচন করতে পারে। পূর্ণ-পদক্ষেপ পদ্ধতির তুলনায়, অর্ধ-ধাপ পদ্ধতিতে কম স্পিড অপারেশন এ উচ্চ নির্ভুলতা এবং কম কম্পনের সুবিধা রয়েছে, তাই অর্ধ-ধাপ মোডটি সাধারণত ব্যবহৃত হয় যখন পূর্ণ / অর্ধ-ধাপে ড্রাইভার আসলে ব্যবহৃত হয়।
মাইক্রো পদক্ষেপ
মাইক্রো পদক্ষেপের দুটি সুবিধা রয়েছে: কম স্পীচ কম্পন এবং উচ্চ পজিশনিং সঠিকতা। অ্যাপ্লিকেশনগুলি যে কখনও কখনও কম গতির অপারেশন (যথা, যেখানে মোটর শাফাটি কখনও কখনও 60 rpm নীচে পরিচালিত হয়) বা পজিশনিং সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা 0.90 ডিগ্রী কম প্রয়োজন জন্য পদবিন্যাস অ্যাপ্লিকেশন, subdivided stepper মোটর ড্রাইভার ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মৌলিক নীতি হলো যথাক্রমে সাইন এবং কোসাইন-আকারের ধাপ অনুসারে মোটরটির দুটি কয়েলের উপর সুনির্দিষ্ট বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সঞ্চালন করা, যাতে এক ধাপে কোণের দূরত্বটি বেশ কয়েকটি উপবিভাজনে বিভক্ত হয়। উদাহরণস্বরূপ, 16 টি সাবডভিন্ডেড ড্রাইভিং পদ্ধতি প্রতিটি বৃত্তের 200 ধাপে ধাপে ধাপে গতিশীল মোটরটি প্রতি চক্রের (অর্থাৎ, 0.1125 ডিগ্রি) 200 * 16 = 3200 ধাপের অপারেটর নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।
ইকন TECH 'বুদ্ধিমান stepper মোটর নিয়ামক (stepper ড্রাইভ বা পদবিন্যাস ড্রাইভ) কার্যকরভাবে কম এবং মধ্যম গতিতে মোটর এর শব্দ এবং অনুনাদ দমন করতে পারেন; ইন্টিগ্রেটেড স্টপিং সার্ভার (বন্ধ লুপ স্টেরপার) মোটর স্টপার ড্রাইভকে একত্রিত করে, একটি মাপের মোটর এবং এনকোডারকে সংহত করে এবং স্টপিং সার্ভার (বদ্ধ লুপ স্টেপার) সম্পূর্ণভাবে মোটরটিতে সমন্বিত হয়। কন্ট্রোল প্রযুক্তি নতুন এবং অসামান্য পারফরম্যান্সের সাথে সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল নির্মাণের বিপ্লব; ডিস্ক brushless servo মোটর এবং actuators কম সস এবং ডিজাইন উদ্ভাবনের কারণে বাজারে বিদ্যমান পণ্য তুলনায় কম vibrating হয়। দীর্ঘতর কাজ জীবন সুবিধার