বন্ধ - লুপ stepper নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
স্টেপার মোটর মূলত অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি উন্মুক্ত লুপ সার্কিট দ্বারা চালিত হয়। অন্য কথায়, স্টেপার মোটর ছাড়াও মোটর, বিশেষ করে উচ্চ-স্পষ্টতা স্টেপটার মোটরগুলিতে ওপেন-লুপ কন্ট্রোল পজিশনিং নেই, ওপেন-লুপ সার্কিটগুলির দ্বারা চালিত মোটরগুলিতে কেবল স্টেপার মোটর রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ব্রাশহীন মোটর, প্রথম ধাপগুলি স্যুইচ করার জন্য, রটার অবস্থান পরিমাপ করতে হবে এবং একটি অবস্থান সেন্সরের সাথে অবস্থান বন্ধ লুপ সার্কিট প্রয়োজন। তাছাড়া, নির্দিষ্ট গতিতে ড্রাইভিং করলে, রটারের গতি পরিমাপ করতে হবে, যা একটি গতি বন্ধ লুপ সার্কিট; যদি এটি নিয়ন্ত্রণের জন্য পছন্দের হয়, একটি সেন্সরের একটি বন্ধ লুপ সার্কিট যেমন একটি রোটার অবস্থান সংকেত সহ এনকোডারের প্রয়োজন হয়। সেন্সরগুলির সাথে বন্ধ-লুপ সার্কিটগুলি ওপেন-লুপ চালিত স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় আরো ব্যয়বহুল। অতএব, স্টিপার মোটরগুলিকে গতি নিয়ন্ত্রণ বা অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য কম খরচে ড্রাইভ সিস্টেম বলা হয়।
স্ট্যাপিং মোটরের ওপেন-লুপ সার্কিট উচ্চ গতির দিকে ঘুরলে আউট-অফ-ধাপ, কম্পন (শব্দ) এবং উচ্চ-গতির ক্রিয়াকলাপের মতো সমস্যাগুলি চালায়। এই ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য, স্টেপার মোটর একটি কোণ সেন্সরকে মাউন্ট করে যা একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে এবং ধাপে এড়াতে পারে। স্টেপার মোটরগুলির বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রায় দুই ধরণের বিভক্ত:
1. উদ্দীপনা চৌম্বকীয় ফ্লোক্স এবং বর্তমানের মধ্যে ফেজ সম্পর্কটি সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখা হয়, যাতে লোড টর্ক ড্রাইভিং করতে সক্ষম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি হয়। মোটর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করার পদ্ধতিটি ব্রাশহীন ডিসি মোটরের মতো একই, এবং এটি একটি ব্রাশহীন ড্রাইভিং পদ্ধতি বা বর্তমান বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বলে।
2. মোটর বর্তমান ধ্রুবক রাখা হয়, এবং উত্তেজনা ফ্লোক্স এবং বর্তমান ফেজ flux নিয়ন্ত্রণ করার উপায় পাওয়ার কোণ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বলা হয়। পাওয়ার এঙ্গেলটি ফেজ এঙ্গেল যা রটার মেরু এবং স্ট্যাটার উত্তেজক ফেজ (বা সিঙ্ক্রোনাস মেশিনের চৌম্বক ক্ষেত্র অক্ষকে ঘোরাবে এমন স্ট্যাটারকেও আকৃষ্ট বলে মনে করা হয়)। এই শক্তি কোণ কম গতি বা হালকা লোড এ ছোট, এবং উচ্চ গতি বা উচ্চ লোড বড়। ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের মূল অংশে নিচের চিত্রটি উল্লেখ করে, "বার এ" ফেজটি রটার মেরুকে আকর্ষণ করে এবং দ্বিতীয় "বার বি" পর্যায়ে π / 2 এর কোণ থাকে যখন চুম্বক উত্তেজিত হয় এবং রটার মেরুটি "বার এ" ফেজের প্রান্তিক প্রান্তে অবস্থিত (যখন রোটারের S মেরু A ফেজের বামদিকে অবস্থিত থাকে, তখন চৌম্বকীয় মেরু "বার বি" পর্যায় উত্তেজিত হয়।
3. কেন? কুণ্ডলীটির আনুগত্যের প্রভাবের কারণে, এ-ফেজ বর্তমানের টার্ন-অফ সময় দীর্ঘায়িত হয় এবং বি-ফেজ বর্তমানের বৃদ্ধি সময়ও দীর্ঘায়িত হয়। অতএব, যে কোণে সর্বাধিক টর্কটি ত্বরান্বিত হয় তা উত্পন্ন হয় এবং গতি দ্রুততর হওয়ার সাথে সাথে মান আরও বড় হয়ে যায়।