Servo মোটর সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং বন্ধ লুপ বৈশিষ্ট্য
একটি servo প্রক্রিয়া একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা একটি ইনপুট টার্গেটের একটি ইচ্ছাকৃতভাবে পরিবর্তন (অথবা একটি প্রদত্ত মান) অনুসরণ করতে একটি বস্তুর আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণকে সক্ষম করে।
তাহলে কিভাবে servo মোটর এর সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করতে হয়, তার বন্ধ-লুপ বৈশিষ্ট্যগুলি কীভাবে বোঝা যায়, এর অন্বেষণ করা যাক। প্রথম, এসসি servo সিস্টেমের গঠন তাকান, যা একটি servo ড্রাইভার এবং একটি servo মোটর গঠিত। এখানে আমরা প্রধানত servo ড্রাইভের কাজের নীতি সম্পর্কে কথা বলি, মোটরটি কেবল একটি অভিনেতা। নিম্নরূপ ড্রাইভার এর পরিকল্পিত অঙ্কন। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রধান বর্তনী অনুরূপ, বিদ্যুৎ সরবরাহ এসি → ডিসি → এসি থেকে রূপান্তর বুঝতে অনুধাবন করা হয় এবং বিপরীত।
Servo ড্রাইভ গঠন চিত্র
ইনপুট সংকেত / কমান্ড অবস্থান মোটর, তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড অনুরূপ অবস্থান, গতি এবং টর্ক হিসাবে নিয়ন্ত্রণ সংকেত হতে পারে। প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ মোড রিং নিয়ন্ত্রণ অনুরূপ। টর্ক কন্ট্রোল বর্তমান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, এবং গতি মোড গতি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। মোড তিনটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ মোড (টর্ক, গতি, অবস্থান)। নীচে আমরা অবস্থান মোডের তিনটি বন্ধ লুপ বিশ্লেষণ করি:
অবস্থান মোড তিন বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
উপরের চিত্রটিতে, এম servo মোটর প্রতিনিধিত্ব করে, PG এনকোডার উপস্থাপিত করে, এবং বাইরেরতম নীল অবস্থান লুপ উপস্থাপন করে। কারণ আমরা অবশেষে অবস্থান (অবস্থান) নিয়ন্ত্রণ করি, অভ্যন্তরীণ রিং যথাক্রমে গতি লুপ এবং বর্তমান লুপ (টর্ক লুপ) হয়। নিম্ন গতির লুপ এবং বর্তমান লুপ অ্যাক্ট, ধ্রুবক গতি এবং স্থির মোটর বর্তমান নিশ্চিত করার জন্য স্টল নিয়ন্ত্রণ এবং ওভারলোড প্রতিরোধে গার্ড রিং হিসাবে। অবস্থান লুপ কীভাবে নিশ্চিত করে যে মোটরটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরতে পারে।
যদি আমরা একটি পালস দিই, প্রতিক্রিয়া পালস 0, পালস বিচ্যুতি Δp = 1, নিয়ামককে ইনপুট, এই সময়ে ড্রাইভ সার্কিট আইপিএম বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নিয়ন্ত্রণ করে যাতে এসআরডব্লিউএম তরঙ্গ তৈরি করতে পারে সর্রো মোটরটি ঘোরাতে, মনোযোগ দিতে এই SPWM তরঙ্গ। এটা আমাদের পিএলসি পালস বর্গাকার তরঙ্গ থেকে ভিন্ন। যখন মোটর এনকোডারটি ঘোরাতে চালায় তখন এটি একটি প্রতিক্রিয়া পালস প্রেরণ করে। এই মুহুর্তে, △ p = 0, মোটর আউটপুট বন্ধ করে এবং একটি পালস অবস্থান করা হয়। পালস থেকে প্রতিক্রিয়া পালস গ্রহণের সমগ্র প্রক্রিয়াটি মোটর-সঠিকভাবে স্থাপন করা যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বন্ধ-লুপ প্রক্রিয়া। ডাল সংখ্যা পজিশনিং দূরত্ব নির্ধারণ করে। পালস ফ্রিকোয়েন্সি মোটর গতি নির্ধারণ করে।