Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ মোড
সাধারণ পরিষেবার তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড রয়েছে: গতি নিয়ন্ত্রণ মোড, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ মোড, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড
1, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ: ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ মোড বাইরের এনালগ ইনপুট বা সরাসরি শাটার বাইরের আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল আকার সেট করার জন্য সরাসরি ঠিকানা অ্যাসাইনমেন্ট , উদাহরণস্বরূপ, 10V 5Nm যাও সংশ্লিষ্ট, যখন 5V এ বাহ্যিক এনালগ সেট, মোটর খাদ আউটপুট 2.5Nm : যদি মোটর শ্যাফ 2.5 গিগাবাইটের কম লোড হয়, মোটর সিডব্লিউটি চালায়, যখন বহিরাগত লোড ২.5 এনএম সমান হয়, মোটর চালায় না। মোটর 2.5Nm বেশী হলে, মোটর চলমান (সাধারণত মাধ্যাকর্ষণ লোড অবস্থার অধীনে ) বিপরীত হয়। আমরা ঘূর্ণন সঁচারক বল আকার পরিবর্তন এনালগ সেটিং পরিবর্তন করতে পারেন, এছাড়াও মূল্য অর্জন যোগাযোগ উপায় মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট ঠিকানা পরিবর্তন করতে পারেন । ঘূর্ণায়মান যন্ত্র এবং ফাইবারের টানাকড়ি সরঞ্জামগুলির মতো গুরুতর প্রয়োজনীয়তাগুলি ঘূর্ণায়মান এবং আনলিং ডিভাইসের প্রয়োগ, ঘূর্ণায়মান যন্ত্রের পরিবর্তনগুলির উপর ভিত্তি করে যেকোনো সময় ঘূর্ণমানের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তন ঘটতে পারে, যাতে নিশ্চিত করা যায় যে বস্তুনিষ্ঠ শক্তির সাথে কোনও পরিবর্তন হবে না ঘূর্ণমান ব্যাসার্ধ পরিবর্তন।
2, পজিশন কন্ট্রোল: অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত ঘূর্ণন গতির মাপ নির্ধারণের জন্য বহিরাগত ইনপুট দড়ি ফ্রিকোয়েন্সির মাধ্যমে , ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণের জন্য ডালের সংখ্যা নির্ধারণ করে এবং কিছু সার্ভার সরাসরি গতির গতি এবং স্থানচ্যুতিতে যোগাযোগ মোডের মাধ্যমে । অবস্থানের মোড গতি এবং অবস্থান উপর খুব কঠোর নিয়ন্ত্রণ করা হয় , তাই এটি সাধারণত পজিশনিং ডিভাইসে প্রয়োগ করা হয়।
3, গতির মোড: আমরা এনালগ ইনপুট বা নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস বাহ্যিক রিং পিআইডি কন্ট্রোল, গতি মোড এছাড়াও অবস্থান করতে পারেন, কিন্তু মোটর পজিশনিং সংকেত বা সরাসরি লোড অবস্থান সংকেত পিএলসি প্রদান করা আবশ্যক অপারেশন করবেন। পজিশন মোড সরাসরি লোড বাইরের লুপ সনাক্তকরণ অবস্থান সংকেত সমর্থন করে, মোটর শাফায় এনকোডার এই সময়ে মোটর গতি সনাক্ত করে, এবং অবস্থান সংকেত সরাসরি চূড়ান্ত লোড পার্শ্ব সনাক্তকরণ ডিভাইস দ্বারা উপলব্ধ করা হয় , যা সুবিধা আছে মধ্যবর্তী সংক্রমণ প্রক্রিয়ার সময় ত্রুটি হ্রাস, সমগ্র সিস্টেমের ক্রমবর্ধমান পজিশনিং সঠিকতা।
4, 3 রিং সম্পর্কে কথা বলুন, সর্বাধিক মোটরটি সাধারণত তিনটি রিং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তিনটি রিং তিনটি বন্ধ লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া PID নিয়ন্ত্রক সিস্টেম। অভ্যন্তরীণ পিআইডি লুপ হচ্ছে বর্তমান লুপ, যা হ'ল ডিভাইসের মাধ্যমে চালককে প্রতিটি পর্যায়ে মোটরসাইকেলে চালিত আউটপুট সনাক্ত করার জন্য সম্পূর্ণরূপে চালিত হয়, বর্তমান সেটিংতে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া , পিআইডি সমন্বয় করবে, যাতে করে অর্জন করতে পারে বর্তমান বর্তমানের সাথে যতটা সম্ভব সমান আউটপুট বর্তমান, বর্তমান লুপ মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ করা হয়, তাই একটি ডার ঘূর্ণন সঁচারক বল মোড, servo ড্রাইভ ক্ষুদ্রতম অপারেশন, কিন্তু দ্রুততম গতিশীল প্রতিক্রিয়া।
দ্বিতীয় রিং হল গতি এনকোডার সংকেতের দ্বারা সনাক্তকরণের মাধ্যমে গতির লুপ, নেগেটিভ প্রতিক্রিয়া পিআইডি সমন্বয়, তার রিং পিআইডি আউটপুট সরাসরি বর্তমান লুপ সেট করা হয়, যাতে গতি লুপ নিয়ন্ত্রণের গতি লুপ এবং বর্তমান লুপ রয়েছে। অন্য শব্দে, কোনও মোডটি বর্তমান লুপ ব্যবহার করতে হবে, এটি মৌলিক নিয়ন্ত্রণ, যখন গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ , সিস্টেমটি একই সময়ে গতি এবং অবস্থানের যথাযথ নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য বর্তমান (টর্চ) নিয়ন্ত্রণ বহন করে।
তৃতীয় রিং হল অবস্থান লুপ, যা বাহ্যিক সর্বোচ্চ রিং, servo ড্রাইভার এবং সর্প মোটর এনকোডারের মধ্যে নির্মিত হতে পারে , এটি প্রকৃত অবস্থার সংযোজন অনুযায়ী, বহিরাগত নিয়ন্ত্রক এবং সর্পো মোটর এনকোডার বা চূড়ান্ত লোডের মধ্যেও নির্মাণ করতে পারে। পজিশনিং লুপের অভ্যন্তরীণ আউটপুট হচ্ছে পজিশন কন্ট্রোল মোডে গতির লুপের সেটিং, যেহেতু সিস্টেমটি তিনটি লুপের কাজ করে, সিস্টেমটি সর্বাধিক পরিমাণ অপারেশন করে এবং ডায়নামিক রিসোর্স স্পিডটি ধীরতম হয়।