সার্ভার মোটর ডিবাগিং
1, আরম্ভের পরামিতি
তারের আগে, পরামিতি আরম্ভ।
নিয়ন্ত্রণ কার্ডে: নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন করুন; পিআইডি প্যারামিটারটি পরিষ্কার করুন, ডিফল্ট কন্ট্রোল কার্ড পাওয়ার সিগনাল সক্ষম করুন, এই অবস্থাটি রক্ষা করুন, নিশ্চিত করুন যে কন্ট্রোল কার্ডটি আবার চালু হবে, এটি এই অবস্থা।
সার্ভিস মোটর: কন্ট্রোল মোড সেট; বেতার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সক্ষম সেট; এনকোডার সংকেত আউটপুট গিয়ার অনুপাত; নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং মোটর গতি অনুপাত সেট সাধারণভাবে, সার্ভার অপারেশন সর্বোচ্চ নকশা গতি একটি 9V নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অনুরূপ সুপারিশ ।
2, তারের
নিয়ন্ত্রণ কার্ডের ক্ষমতা বন্ধ করুন, কন্ট্রোল কার্ড এবং সার্ভার সিস্টেমের মধ্যে সংকেত তারের সংযোগ করুন। অনুসরণ
তারগুলি সংযুক্ত করা আবশ্যক : কন্ট্রোল কার্ড এনালগ আউটপুট তারের, সংকেত তারের সক্ষম, সার্ভার আউটপুট এনকোডার সংকেত তারের। ত্রুটি ছাড়াই ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন, সর্বাধিক মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড (এবং পিসি) চালিত হয়। এই মুহুর্তে, সর্প মোটর না সরানো উচিত , এবং বাহ্যিক বাহিত সঙ্গে সহজে ঘূর্ণিত করা যেতে পারে, এটি ভালো না হলে, সক্ষম সংকেত সেটিং এবং তারের সংকেত চেক করুন। নিয়ন্ত্রণ কার্ড সঠিকভাবে মোটর পজিশনের পরিবর্তন সনাক্ত করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করতে একটি বাহ্যিক বাহিনীর সঙ্গে মোটর ঘোরান । অন্যথায় তারের এবং এনকোডার সংকেত সেটিং সেটিং পরীক্ষা করুন
3, দিকনির্দেশ চেষ্টা করুন
একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জন্য, যদি প্রতিক্রিয়া সংকেত সঠিক না হয়, ফলাফল অবশ্যই বিধ্বংসী হয়। নিয়ন্ত্রণ কার্ড মাধ্যমে servo সক্রিয় সংকেত খুলুন। এই শর্তে, servo মোটর নিম্ন গতিতে ঘোরানো উচিত , যা কিংবদন্তি "শূন্য ড্রিফট" হয়। জেনারেল কন্ট্রোল কার্ডে শূন্য ড্রিফ্ট দমন করার জন্য নির্দেশ বা প্যারামিটার থাকবে। এই কমান্ড (প্যারামিটার) দ্বারা মোটর গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে কিনা তা দেখতে এই কমান্ড বা প্যারামিটার ব্যবহার করুন। নিয়ন্ত্রণ করতে না পারলে, এনালগ ওয়্যারিং এবং কন্ট্রোল মোড প্যারামিটার সেটিংস চেক করুন। নিশ্চিত করুন যে একটি ইতিবাচক নম্বর দেওয়া হয়েছে, মোটর ফরোয়ার্ড, এনকোডার সংখ্যা বৃদ্ধি; একটি নেতিবাচক নম্বর দেয়, মোটর বিপরীত হয়, এবং এনকোডার সংখ্যা হ্রাস। যদি মোটর লোড হয়, একটি সীমিত স্ট্রোক সঙ্গে, এই পদ্ধতি ব্যবহার করবেন না। অত্যধিক ভোল্টেজ দেওয়ার চেষ্টা করবেন না, 1V নীচের সুপারিশ করুন যদি দিকটি অসঙ্গত হয়, তবে নিয়ন্ত্রণ কার্ড বা মোটর পরিবর্তন করতে পারে
পরামিতি এটি সামঞ্জস্যপূর্ণ করা।
4, শূন্য ড্রিফ্ট দমন করতে
বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার মধ্যে, শূন্য ড্রিফনের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাব উপর একটি নির্দিষ্ট প্রভাব থাকবে, এটি দমন করা ভাল। কন্ট্রোল কার্ড বা সার্ভার ব্যবহার করুন পরামিতি শূন্য ড্রিফট দমন, সাবধানে সমন্বয় করা, যাতে মোটর গতি শূন্য সমীপবর্তী। হিসাবে শূন্য ড্রিফট নিজেই একটি নির্দিষ্ট রৈখিকতা আছে, তাই মোটর গতি জিজ্ঞাসা করতে হবে না ঠিক আছে শূন্য।
5, বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ স্থাপন
নিয়ন্ত্রণ কার্ডের সাহায্যে সোর্সকে সক্রিয় করে সিগনাল, গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ডে একটি ছোট আনুপাতিক লাভ ইনপুট, যদি এটি নিশ্চিত না হয় , তাহলে আপনি নিয়ন্ত্রণ কার্ডটি প্রবেশ করতে পারেন যা ন্যূনতম মূল্যের অনুমতি দেয়। নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং সার্ভার সক্ষম সংকেত সক্রিয় করুন। এই সময়ে, মোটর একটি সাধারণ কর্ম করার জন্য গতি নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
6. বন্ধ-লুপ পরামিতি নিয়ন্ত্রণ করুন
নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ কার্ডের নির্দেশ অনুযায়ী মোটর চালানো নিশ্চিত করার জন্য ফাইন কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি , সমৃদ্ধ অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে এটি কাজ করা আবশ্যক এবং কাজটির এই অংশটি।