ডিসি সার্ডো মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ
ডিসি সার্ডো মোটর দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কম গতি স্থায়িত্ব, ব্যাপক গতির পরিসীমা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য, যা সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করার প্রয়োজন যে ফলো-আপ সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি ব্যাপকভাবে শিল্প, জাতীয় প্রতিরক্ষা এবং নাগরিক বিশেষ করে আর্টিলারি স্টেবিলিটি সিস্টেম, ক্যারিয়ার প্ল্যাটফর্ম, রাডার অ্যান্টেনা, রোবট কন্ট্রোল এবং অন্যান্য অনুষ্ঠানগুলির ক্ষেত্রে। যদিও এসি সার্ডো মোটরটি খুব দ্রুত গতিতে চলছে, কিন্তু এই এলাকায় ডিসি সার্ভার মোটর প্রতিস্থাপন করা কঠিন ।
ঐতিহ্যগত ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দুটি প্রতিক্রিয়া loops, যথা, গতি লুপ এবং বর্তমান লুপ, গতি ব্যবহার করে
টাচোমিটার, বর্তমান সেন্সর (হল ডিভাইস) এবং এনালগ ইলেক্ট্রনিক সার্কিট যা গতি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। মডেলটি ডিজিটাল ডিসি সার্ভার নিয়ন্ত্রণ উচ্চ গতির ডিজিটাল সংকেত প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে সরাসরি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে গতি ও বর্তমান সংকেত থেকে নমুনা গ্রহণ করে। ডিজিটাল তুলনা, ডিজিটাল সমন্বয় অপারেশন (ডিজিটাল ফিল্টারিং), ডিজিটাল প্যাড প্রস্থ মডুলেশন এবং অন্যান্য ফাংশন অর্জনের জন্য অবশেষে স্পীড স্পিড নিয়ন্ত্রণ করে। দুইজনের সাথে তুলনা করে, এনালগ স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের সহজ কাঠামো, কম খরচে এবং উচ্চের সুবিধা রয়েছে নির্ভরযোগ্যতা, কিন্তু ডিবাগিং আরো জটিল কারণ বর্তনী প্যাটার্নের পরিবর্তনগুলি প্রায়ই হার্ডওয়্যার পরিবর্তন প্রয়োজন। ডিজিটাল গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জটিল এবং ব্যয়বহুল, কিন্তু গতি সমন্বয় স্পষ্টতা খুব বেশি, ডিবাগিং প্রক্রিয়াটি আরও সহজ, গতির পারফরম্যান্স নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সফ্টওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
নিম্নলিখিত একটি পদ্ধতি বর্ণনা করে, এনালগ গতি এবং ডিজিটাল গতির মধ্যে, যে, প্রোগ্রামেবল এনালগ ডিভাইস ব্যবহার করে
(ISPPAC10) এনালগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অর্জন, সিস্টেম বর্তনী পরামিতি সফ্টওয়্যার দ্বারা নিয়মিত করা যাবে, এবং অনুকরণ করতে পারেন
প্রতিষ্ঠিত সিস্টেম মডেল। এই পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি সিসিডি ক্যামেরা স্বয়ংক্রিয় জুম সিস্টেম মূল ডিসি গভর্নর উন্নত, এবং ভাল ফলাফল অর্জন।
এনালগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সাধারণত দুটি বন্ধ লুপ, গতি বন্ধ লুপ এবং বর্তমান বন্ধ লুপ গঠিত হয়,
যাতে দুটি একে অপরের সাথে সমন্বয় করতে সক্ষম হন, একটি ভূমিকা পালন করে, সিস্টেমের মধ্যে দুটি নিয়ন্ত্রক সেট আপ করুন, যথাক্রমে গতি এবং বর্তমান সমন্বয় করুন। দুটি প্রতিক্রিয়া লুপ কাঠামো নেস্টেড কাঠামোর একটি রিং দিয়ে রিং ব্যবহার, যা তথাকথিত ডাবল বন্ধ-লুপ স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেম। এটি একটি গতিশীল প্রতিক্রিয়া দ্রুত, বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং তাই, এইভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়।
এনালগ স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিবাগিং প্রক্রিয়ার কারণে, তাত্ত্বিক মানগুলির সঙ্গে মোটর পরামিতি বা লোড যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি বেশ ভিন্ন, প্রায়ই R, C এবং অন্যান্য উপাদানগুলি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় যা প্রত্যাশিত গতিশীল কর্মক্ষমতা নির্দেশক , এটি খুবই বিরক্তিকর । যদি নিয়ন্ত্রক সার্কিট তৈরির জন্য প্রোগ্রামযোগ্য এনালগ ডিভাইস ব্যবহার করা হয় , যেমন লাভ, ব্যান্ডউইথ এবং এমনকি সার্কিট গঠন হিসাবে সিস্টেম পরামিতি সফ্টওয়্যার দ্বারা সংশোধন করা যাবে , ডিবাগিং খুব সুবিধাজনক।
প্রোগ্রামেবল এনালগ ডিভাইস সহজেই ডিজাইন করা যায় এবং সার্কিটকে অনুকরণ করতে পারে। এর সাথে সিমুলেশন স্পিড সার্কিট ডিজাইন করা যায়, সার্কিট প্যারামিটারগুলি, কাঠামোটি সফ্টওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, ডিবাগিং প্রক্রিয়াটি খুব সহজ হয়ে যায়। এটি উল্লেখ্য যে এই ধরনের ডিভাইস অপারেটিং ভোল্টেজ সাধারণত 5V এর চেয়ে বেশি নয়