স্টেপার মোটর ডিজাইন আইডিয়া
ফাংশন মডিউল নকশা
মডিউলটি নিম্নলিখিত তিনটি ভাগে ভাগ করা যায়:
একক চিপ সিস্টেম: নিয়ন্ত্রণ stepper মোটর;
পেরিফেরাল বর্তনী: PIC মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং stepper মোটর ইন্টারফেস সার্কিট;
পিআইসি প্রোগ্রাম: একক চিপ নিয়ন্ত্রণ stepper মোটর ইন্টারফেস প্রোগ্রাম ত্রিভুজ তরঙ্গ সংকেত আউটপুট ফাংশন অর্জন প্রোগ্রাম ।
(1) stepper মোটর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ইন্টারফেস।
মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি চমৎকার নিয়ন্ত্রণ প্রসেসর, এবং stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ যখন ইন্টারফেস উপাদান নিম্নলিখিত ফাংশন থাকতে হবে ।
① ভোল্টেজ বিচ্ছিন্নতা ফাংশন
মাইক্রোকন্ট্রোলারটি 5V তে কাজ করে, যখন স্টেপার মোটর ডজনের বেশি V তে কাজ করে, অথবা এমনকি উচ্চতর । মাইক্রোকন্ট্রোলারের স্টেপার মোটর ভোল্টেজ স্ট্রিং একবার, এটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্ষতিগ্রস্ত হবে; স্টেপ্টার মোটর সংকেত মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে হস্তক্ষেপ করবে , এটি হতে পারে সিস্টেম ব্যর্থতা, তাই ইন্টারফেস ডিভাইসে আলাদা ফাংশন থাকতে হবে।
② তথ্য স্থানান্তর ফাংশন
ইন্টারফেস কম্পোনেন্ট মাইক্রোকন্ট্রোলারের স্ট্রাকিং মোটর সার্কিটের কন্ট্রোল তথ্য প্রেরণ করতে সক্ষম হয় যা অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় কন্ট্রোল তথ্য তৈরি করে। বিভিন্ন কাজের মোডগুলির সাথে সাথে, ইন্টারফেস অংশটি সংশ্লিষ্ট ওয়ার্কিং কন্ট্রোল তরঙ্গাকৃতি তৈরি করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
The প্রয়োজনীয় বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি উত্পাদন।
বিভিন্ন গতিতে স্টপার মোটর কাজ করতে বিভিন্ন উদ্দেশ্যে মামলা করতে, ইন্টারফেস উপাদানগুলি বিভিন্ন অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি করতে সক্ষম হওয়া উচিত ।
(2) ভোল্টেজ বিচ্ছিন্নতা ইন্টারফেস।
ভোল্টেজ বিচ্ছিন্নতা ইন্টারফেসটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কম ভোল্টেজ অংশ এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের উচ্চ-ভোল্টেজ অংশকে তাদের স্বাভাবিক অপারেশনটি নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে । ভোল্টেজ বিচ্ছিন্নতা ইন্টারফেস এখন প্যাড ট্রান্সফরমার বা অপটিক্যাল এসোলেটর ব্যবহার করতে পারে, এখন মূলত অপটিক্যাল এসঅলার।
মাইক্রোকন্ট্রোলার আউটপুট সিগন্যালটি টিটিএল গেট সার্কিটের মাধ্যমে প্রবেশ করে অথবা ট্রানজিস্টরের ভিতর সরাসরি পাঠায়, এবং এরপর ট্রানজিস্টর ড্রাইভ অপটোকুপ্ললার ডিভাইসের হালকা-নির্গমনশীল ডায়োড।
হালকা-নির্গত ডায়োড হালকা চক্ষু ফোটে ইলেক্ট্রিকিক জোড়া দেওয়া টিউব ডিভাইসের মধ্যে, বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তর , তারপর stepper মোটর শক্তি পরিবর্ধক সার্কিট ড্রাইভ, বর্তমান পরিবর্ধক ইন্টারফেস stepper মোটর পরিবর্ধক সার্কিট preamplifier বর্তনী হয়। এটি ভূমিকা photoelectric isolator বিস্তৃত হয় আউটপুট সিগনাল বর্তমান, একটি যথেষ্ট ড্রাইভিং সার্কিট পরিবর্ধক বর্তমান চালানোর জন্য।
(3) ওয়ার্কিং মোড ইন্টারফেস এবং ফ্রিকোয়েন্সি জেনারেটর।
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ একক চিপ ব্যবহার করুন, এই সময়ে, stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং আউটপুট ইন্টারফেসে তিন I / 0 লাইন সংযোগ করার প্রয়োজন , একক চিপ ব্যবহার I / O পোর্ট RA0, রা, RA2 stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ তিনটি- ফেজ।