Stepper মোটর নিয়ামক এবং servo মোটর নিয়ামক মধ্যে পার্থক্য
স্টেপার মোটর এবং সার্ভ মোটর শিল্প নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রে দুটি সর্বাধিক ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত পণ্য, এবং তাদের কোর স্টেপার মোটর নিয়ামক এবং servo মোটর নিয়ামক হয়। এই নিবন্ধটি এই দুটি ধরণের পণ্যগুলির পার্থক্য ব্যাখ্যা করবে।
প্রথম, কাজের নীতি ভিন্ন
স্টিপার মোটর নিয়ামক: এটি একটি ইলেকট্রনিক পণ্য যা একটি অভিন্ন পালস সংকেত নির্গত করতে পারে। স্টেপ্টার মোটর ড্রাইভার থেকে প্রেরিত সংকেতটি যখন স্টেপার ড্রাইভার দ্বারা একটি স্টেপার মোটরতে রূপান্তরিত হয় তখন বর্তমান বর্তমান সংকেত প্রয়োজন এবং স্টেপার মোটর পরিচালনা করে। Stepper মোটর নিয়ামক সঠিকভাবে প্রতিটি কোণ মাধ্যমে ঘোরাতে stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ। চালকটি একটি পালস সিগন্যাল পায় এবং প্রত্যেকবার একটি পালস গ্রহণ করা হয়, স্টেপার ড্রাইভ মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণের মাধ্যমে মোটরটিকে পাল্টাতে দেয়। এই বৈশিষ্ট্যটির কারণে, স্টেডার মোটরটি বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে।
Servo মোটর নিয়ামক: এটি servo মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত একটি নিয়ামক। তার ফাংশন সাধারণ এসি মোটর উপর অভিনয় বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর অনুরূপ। এটি servo সিস্টেমের অংশ এবং প্রধানত উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয় । সাধারণত, servo মোটর তিনটি মোড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়: অবস্থান, গতি এবং টর্ক উচ্চ নির্ভুলতা ট্রান্সমিশন সিস্টেম পজিশনিং বুঝতে। বর্তমানে, এটি ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চ শেষ পণ্য।
দ্বিতীয়, রচনা একই না
1. Stepper মোটর নিয়ামক তিন প্রধান সার্কিট
মোটর ড্রাইভ সার্কিট: এইচ-সেতু সার্কিটের উপর ভিত্তি করে একটি স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট ডিজাইন করুন। একটি ডবল এইচ-সেতু ড্রাইভার সার্কিট তৈরি করতে বিচ্ছিন্ন উপাদান মোস টিউব ব্যবহার একটি পরিপক্ক মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রকল্প, এবং বর্তনী জটিল নয়।
এমওএস টিউব অনুযায়ী অপারেটিং বর্তমানের সর্বোচ্চ সীমা এমপিএসের দশমিকের মতো উচ্চতর, যা আদর্শ স্টেপার মোটর ড্রাইভার সমাধান।
মোটর পরামিতি পরিমাপ সার্কিট: মোটর বর্তমান নমুনা প্রতিরোধক একটি ধ্রুবক তামার প্রতিরোধক ব্যবহার করে, একটি শেষ H সেতুর অধীনে সংযুক্ত করা হয়, এবং অন্য শেষ GND সংযুক্ত করা হয়। ভোল্টেজ এবং বর্তমান সিগন্যাল কন্ডিশনার সার্কিটটি এমএমইউ এর অন্তর্নির্মিত 10 বিট এ / ডি রূপান্তরকারী দ্বারা LM324 op amp, ভোল্টেজ এবং এ / ডি নমুনার জন্য এমসিই পাঠানো হয়েছে। ক্যাসেজের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ ডিজিটাল তাপমাত্রা চিপ DS18B20 ব্যবহার করে, যা প্রকৃত সময়ের তাপমাত্রা পরামিতিগুলির নজরদারি করার জন্য মোটরসেসিংয়ের পৃষ্ঠতলের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এমসিইউকে পাঠানো হয়।
পাওয়ার সাপ্লাই এবং এমসিই কন্ট্রোল সার্কিট: সিস্টেমের ড্রাইভ সার্কিট ইনপুট ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয়। এমসিইউ এবং ব্লুটুথ মডিউল অতিরিক্ত 3.3V সরবরাহ প্রয়োজন। ঐতিহ্যগত রৈখিক নিয়ন্ত্রক কম দক্ষতা এবং আকারে বড়, তাপ অত্যন্ত গুরুতর, তাই ডিসি-ডিসি স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইটি ডিভাইসটির স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে 3.3V ভোল্টেজ সরবরাহ করার জন্য ব্যবহার করা হয়।
2. servo মোটর নিয়ামক বর্তনী রচনা
মোটর সংশোধনকারী সার্কিট: রেফারিফায়ার ইউনিটের প্রধান টপোলজি সার্কিট তিনটি ফেজ পূর্ণ-সেতু অনিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারী সার্কিট, যা মূলত একটি সাধারণ ক্যাথোড এবং একটি সাধারণ নোডের সাথে তিন-ফেজ অর্ধ-তরঙ্গ নিয়ন্ত্রক সংশোধনকারী সার্কিটগুলির একটি সিরিজ। ক্যাথোডগুলি একসঙ্গে সংযুক্ত তিনটি আন্তঃগুরু টিউবকে সাধারণ ক্যাথোড গোষ্ঠী হিসাবে উল্লেখ করা হয়; তিনটি থ্রিরিস্টর যা এনোডগুলিকে একত্রিত করে এক সাধারণ এনডোড গ্রুপ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
পাওয়ার ড্রাইভ সার্কিট: পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট সাধারণত একটি বুদ্ধিমান পাওয়ার মডিউল গ্রহণ করে এবং একটি অনুরূপ সরাসরি বর্তমান পাওয়ার জন্য তিন-ফেজ পূর্ণ-সেতু সংশোধনকারী সার্কিটের মাধ্যমে তিন-ফেজ বৈদ্যুতিক বা বাণিজ্যিক শক্তিকে ইনপুট সংশোধন করে। পাওয়ার ইউনিট একটি উচ্চ-ভোল্টেজ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল উপাদান যা সংশোধন, ফিল্টারিং, এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার জন্য বৈদ্যুতিক ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করে। এটি প্রধানত সংশোধনকারী সেতু, থিরিস্টার, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর, আইজিবিটি এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলির দ্বারা গঠিত। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রক্রিয়া কেবল এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া হতে পারে।
মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট: প্রধান সার্কিট নিয়ন্ত্রণ কোর হিসাবে ডিজিটাল সংকেত প্রসেসর ব্যবহার করে, যা আরো জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারে।