এসি servo মোটর এবং stepper মোটর মধ্যে পার্থক্য
দুইয়ের মধ্যে পার্থক্য বুঝতে হলে, আমাদের প্রতিটি বস্তুর গভীরতর বোঝার দরকার। প্রথমে কাজ করার নীতিটি বোঝা যায়, স্টেপার মোটরের কার্যকরী নীতি একটি অ্যাক্টিভেটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। যখন স্টেপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরাতে দেয় এবং এর ঘূর্ণনটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে পরিচালিত হয়। কোষের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; একই সময়ে, মোটর আবর্তনের গতি এবং ত্বরণ পল ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা হয়। Servo মোটর ভিতরে রটার স্থায়ী চুম্বক, এবং ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ইউ / ভি / ওয়াট তিন ফেজ বৈদ্যুতিক মোটর একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র গঠন করে। রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের কর্মের অধীনে ঘোরাঘুরি করে এবং মোটর থেকে এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত ড্রাইভারকে সরবরাহ করা হয়। ড্রাইভার প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী এবং লক্ষ্য মান রটার rotates যে কোণ সমন্বয় তুলনা করা হয়। Servo মোটর সঠিকতা এনকোডার রেজল্যুশন দ্বারা নির্ধারিত হয়।
প্রথম, ধাপে মোটর এবং servo মোটর ভিন্নভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ ডাল সংখ্যার দ্বারা ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করে। এক পালস এক ধাপের কোণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, কিন্তু কোন প্রতিক্রিয়া সংকেত নেই এবং মোটর কোথায় যেতে হবে তা জানায় না। অবস্থানগত সঠিকতা যথেষ্ট উচ্চ নয়। Servo মোটর এছাড়াও ডাল সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি সময় যখন মোটর একটি কোণ দ্বারা ঘোরাবে, তখন সংশ্লিষ্ট ডালগুলি নির্গত হবে। একই সময়ে, ড্রাইভারটি প্রতিক্রিয়া সংকেতও পাবে, যা সার্ভোর মোটর দ্বারা প্রাপ্ত পালসের সাথে তুলনা করা হয়, যাতে সিস্টেমটি জানতে পারে যে এটি পাঠানো হয়েছে। সারো মোটরকে কতগুলি ডাল দেওয়া হয় এবং একই সময়ে কত ডাল পাওয়া যায়, মোটরের ঘূর্ণন খুব সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থান অর্জন করা যায় যা 0.001 মিমি পৌঁছাতে পারে।
দ্বিতীয়, বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা স্টিপার মোটর সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই। এসি servo মোটর একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। একটি উদাহরণ হিসাবে পাইল চৌম্বক এসি servo সিস্টেম নিন, এটি গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা আছে। তার সর্বাধিক টর্কটি তিনবার সামনে টর্ক এবং শুরু হওয়ার মুহূর্তে জরায়ু লোডের জরায়ুর মুহূর্ত অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপটার মোটরগুলির জন্য এমন কোনও অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা নেই, কারণ কিছু অ্যাপ্লিকেশানগুলিতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা যায় না।
তৃতীয়, গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন। স্টেপার মোটরের জন্য স্টেস্টিল থেকে গতির গতিতে দ্রুত গতিতে ২00 থেকে 400 মিমি লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশো বিপ্লব)। এসি servo সিস্টেম ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা আছে। উদাহরণ হিসাবে পাইল চৌম্বক এসি সার্ও মোটর গ্রহণ করা, এটি স্ট্যান্ডস্টিল থেকে 3000 র / মিনিটের তার রেট গতিতে দ্রুততর হয়। মাত্র কয়েক মিনিটের মধ্যে এটি নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে দ্রুত শুরু-বন্ধ এবং উচ্চ অবস্থান সঠিকতা প্রয়োজন।