ব্যাখ্যা সার্ভার পরিবর্ধক এর কর্মের নীতি
সার্ভার পরিবর্ধক এর ফাংশন ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত একটি বহুবচন একত্রীকরণ এবং বর্ধিত করা হয়, ফরোয়ার্ড বা বিপরীত ঘোরান যাও servo মোটর নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেটেড সংকেত polarity অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট সংকেত আউটপুট।
ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত সুষম হয় যখন, servo মোটর ঘূর্ণায়মান স্টপ এবং actuator এর আউটপুট শাখা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থিতিশীল করা হয়
সার্ভার পরিবর্ধক গোষ্ঠী একটি প্রাক-চুম্বকীয় পরিবর্ধক, একটি ফ্লিপ-ফ্লপ, একটি থেররিস্টের প্রধান সার্কিট, এবং একটি পাওয়ার সাপ্লাই গঠিত, এবং এর গঠন নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়।
জটিল মাল্টি-প্যারামিটার সমন্বয় জন্য প্রয়োজন মিটমাট, সার্ভার পরিবর্ধক তিন ইনপুট সংকেত চ্যানেল এবং এক অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত পাথ সঙ্গে কনফিগার করা হয়। অতএব, এটি তিনটি ইনপুট সংকেত ইনপুট করতে পারেন এবং একই সময়ে অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত। একটি একক-প্যারামিটারের সহজ সমন্বয় ব্যবস্থায়, শুধুমাত্র ইনপুট এবং প্রতিক্রিয়া চ্যানেলগুলির মধ্যে একটি ব্যবহৃত হয়।
সার্ভার পরিবর্ধক মধ্যে, প্রাক-সংশোধক একটি ইনভেস্টর সংকেত এবং একটি প্রতিক্রিয়া সংকেত একটি বিভক্ত সংকেত মধ্যে সম্মিলন এবং এটি একটি ভোল্টেজ সংকেত U22-21 আউটপুট মধ্যে amplifies। এই আউটপুট ভোল্টেজ একযোগে triggering ট্রিগার 1 (বা 2) একটি ট্রিগার পালস মধ্যে রূপান্তরিত হয় thyristor প্রধান সার্কিট 1 (বা 2) এর thyristor চালনা নিয়ন্ত্রণ, যার ফলে একটি এসি 220V পাওয়ার সাপ্লাই দুটি ফেজ servo মোটর আবেদন দুই ফেজ সর্প মোটর ঘূর্ণন চালানোর জন্য ঘুর যখন △ 1 0 এর থেকে বড় হয়, U22-21, 0 এর থেকে বড়, 2 ট্রিগার করে এবং প্রধান সার্কিট 2 কাজ করছে এবং দুই-ফেজ সার্ভার মোটর এগিয়ে চলছে; যখন △ 1 0 এর থেকে কম, ট্রিগার 1 এবং প্রধান সার্কিট 1 কাজ করছে, এবং দুই-ফেজ সার্ভার মোটর বিপরীত হয়। ফ্লিপ-ফ্লপের দুই সেটের বর্তনী গঠন এবং প্যারামিটারগুলি এবং থেররিস্টের প্রধান সার্কিটের দুটি সেট ঠিক একই, তাই যখন ইনপুট সংকেতটি অবস্থানের প্রতিক্রিয়া বর্তমানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, তখন পূর্ব-চুম্বকীয় পরিবর্ধকটির আউটপুট হল U22 -21≈0, দুটি ট্রিগার কোন ট্রিগার নাড়ি আউটপুট, প্রধান সার্কিট 1 এবং 2 in the thyristors অবরুদ্ধ করা হয়, দুই ফেজ servo মোটর শক্তি সংযোগ বিচ্ছিন্ন, এবং মোটর ঘূর্ণায়মান স্টপ হয়।
এটা দেখা যায় যে সার্ভার পরিবর্ধক একটি তিন অবস্থানের অ যোগাযোগ রিলে যাও সমতুল্য এবং একটি বড় ক্ষমতা বিস্তার ক্ষমতা আছে।





