কিভাবে servo মোটর চলন্ত workpiece দূরত্ব গণনা করে?
নিচের চিত্রের আকারে, servo মোটর স্ক্রুটি ঘূর্ণায় এবং ওয়ার্কপিস সরানো চালায়। আমরা জানি যে servo মোটর সাধারণ মোটর তুলনায় সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সুবিধার আছে, এবং উচ্চ অবস্থানের স্থান জন্য ব্যবহার করা হয়। তারপর এটি কীভাবে স্থাপন করা হয়, সমগ্র সার্ভ ড্রাইভ সিস্টেমটি একটি বন্ধ-লুপ ফিডব্যাক সিস্টেম, সার্ভার মোটরটি একটি এনকোডারের শেষে থাকে, যা সর্বদা মোটর ঘূর্ণায়মানের ডেটা সোর ড্রাইভে ডেটা প্রেরণ করে , মোটরটি পৌঁছে যায় তা নিশ্চিত করতে নির্দিষ্ট অবস্থান।
উপরের উদাহরণটি কীভাবে ওয়ার্কপিস ভ্রমণের দূরত্ব গণনা করে তা দেখায়। Servo মোটর পালস ফর্ম + চালিত হয়। হিসাবের সুবিধার জন্য, ড্রাইভারটি ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাতের সাথে সজ্জিত হওয়ার পরে, উদাহরণস্বরূপ, ওয়ার্কপিস আন্দোলনের পরিমাণ 1 um / pulse। Workpiece 1um সরানো একটি পালস পাঠান, 1000 পাঠান 1 মিমি একটি দূরত্ব। কর্মপরিবর্তন গতি যে গতিতে pulse ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়, pulse ফ্রিকোয়েন্সি 500pulse / গুলি অনুমান করা হয় , তারপর workpiece চলন্ত গতি 0.5 মিমি / গুলি হয়। স্পিডটি জানার সময়, সার্ভার মোটর নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে ভ্রমণের জন্য ওয়ার্কপিস চালায় তার দূরত্বটি গতি দ্বারা গুণমান করে গণনা করা হয়। এখানে উল্লেখ করা উচিত যে একটি পালস পাঠানোর কমান্ডের সাধারণত ত্বরণ এবং হ্রাস ঘটে এবং সমগ্র আন্দোলন প্রক্রিয়াটি অভিন্ন নয়। অ্যাক্সিলারেশন / ডিসিকেলেশন ফাংশন সরানো না হওয়া পর্যন্ত এটি সময়ের সাথে দূরত্ব গণনা সঠিক নয়।
আসলে, servo মোটর অবস্থান হিসাব করা প্রয়োজন হয় না। এনকোডার ক্রমাগত মোটর ঘূর্ণন পরিমাপ করা হয়। ওয়ার্কপিসের অবস্থান জানার জন্য আমাদের কেবল এনকোড করা ডেটা সংগ্রহ করতে হবে, অথবা নিয়ন্ত্রণকারীর ডালগুলির সংখ্যাও পরীক্ষা করতে হবে।
খুব সহজ, কোন servo ড্রাইভ মোটর প্রকৃত অবস্থান নিরীক্ষণ পরামিতি আছে। Takehenzhen ECON প্রযুক্তি একটি উদাহরণ হিসাবে servo ড্রাইভ। ডিপি-সিপিও কমান্ড পালস কম 5 বিট; ডিপি-সিপিও। কমান্ড পালস উচ্চ 5 বিট হয়।
(ডিজিটাল টিউব প্রদর্শিত সংখ্যা সংখ্যা 5)। যদি প্রাথমিক অবস্থান 0 হয়, একটি অবস্থানের পরে, ডিপি-সিপিও 2000, এবং ডিপি-সিপিও। 0010. প্রকৃত অবস্থান 102000, যদি আপনি ইলেক্ট্রনিক গিয়ার অনুপাতটি AC সারো কন্ট্রোলারের জন্য 10/1 সেট করেন , অর্থাৎ 1000 টি ডালের এক পাল । রূপান্তরটি হল যে মোটরটি 102000/1000 = 102 ল্যাপ চলে গেছে।