Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ মোড এবং মাস্টার সংকেত সেটিং পদ্ধতি
প্রথম, servo সিস্টেমের তিনটি মোড
1. অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড: এটি সাধারণত কিছু কোণ পজিশনিং বা দৈর্ঘ্য স্থায়ী দৈর্ঘ্য নিয়ন্ত্রণ উপলক্ষের জন্য ব্যবহৃত হয়, যেমন দৈর্ঘ্য কাঠের দৈর্ঘ্য দেখে। পোস্টিয়ন মোডে, সর্বোপরি প্রাপ্ত ডাল এবং সর্রো মোটর ঘূর্ণায়মান কোণ এক-থেকে-এক চিঠিপত্রের মধ্যে থাকে, যতক্ষন পর্যন্ত হোস্ট কম্পিউটার ডাল নির্দিষ্ট পরিমাণ পাঠায়, সেভ মোটরটিকে নির্দিষ্ট সংখ্যক ঘূর্ণন দ্বারা ঘোরানো যেতে পারে অথবা কোণ, এবং অবস্থান পরিমাণ ট্রান্সমিশন প্রতিষ্ঠানের মাধ্যমে প্রেরিত হয় সংশ্লিষ্ট দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করা যেতে পারে। এই অবস্থান মোড আসলে servo ভিতরে অবস্থান লুপ ফাংশন ব্যবহার করে উপলব্ধ করা হয়, কারণ এনকোডার সঙ্গে servo মোটর এছাড়াও একটি বন্ধ লুপ ফাংশন, সাধারণত শুধুমাত্র পি লাভের পরিমাণ।
2. গতি নিয়ন্ত্রণ মোড: স্পিড লুপ অবস্থান লুপের অভ্যন্তরীণ লুপ এবং অবস্থান লুপের বিচ্যুতিটি গতি লুপের প্রদত্ত মান হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। গতিতে একটি বন্ধ লুপ অর্জন করতে এটি মোটরের এনকোডারটি ব্যবহার করে। গতি রিং নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্য servo মোটর গতি। এই দৃষ্টিকোণ থেকে, শুধুমাত্র গতি মোড ব্যবহার করা হলে, সোরো মোটর এবং ভেক্টর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নিয়ন্ত্রণ খুব ভিন্ন নয়, এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে মাস্টার প্রেরিত এনালগ ব্যবহার করতে পারেন , এবং অবশ্যই এটি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে পালস ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা।
3. টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড আসলে মোটর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করা হয়। টর্কি লুপ স্পিড লুপের ভিতরের লুপ। সাধারণত, এই মোড কিছু অনুষ্ঠানের মধ্যে গৃহীত হয় যেখানে টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন হয়।
উদাহরণস্বরূপ, কিছু বায়ুচলাচল এবং টান নিয়ন্ত্রণ লিঙ্ক গতি লুপ saturate এবং বর্তমান সীমা মোড মাধ্যমে টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারেন।
দ্বিতীয়ত, মাস্টারের সিগন্যাল দেওয়া মোড
1. প্রদত্ত এনালগ
এটি আরও সাধারণ। অবস্থান মোডে, অবস্থান লুপটি আইপিসি বোর্ডের ভিতরে স্থাপন করা হয় বা CNC এর ভিতরে স্থাপন করা হয়। পজিশন লুপ বিচ্যুতি লাভের দ্বারা বাড়ানো হয়, 0-10VDC এনালগ পরিমাণ পোর্ট প্রদত্ত servo ড্রাইভারের আউটপুট হয় , যার ক্ষেত্রে servo সিস্টেম আসলে গতি মোডে কাজ করে তবে সামগ্রিক সিস্টেম অবস্থান মোডে কাজ করে।
স্পিড মোড এবং টর্ক মোডে, মাস্টারটি সংশ্লিষ্ট মোডে কাজ করতে পারে যতক্ষন না এটি servo ড্রাইভের প্রদত্ত পোর্টে 0-10VDC দেয়।
2. পালস দেওয়া
উপরের কম্পিউটারটি একই দায়িত্ব চক্রের সাথে একটি বর্গাকার তরঙ্গ পালস নির্গত করে। যদি servo নিজেই অবস্থান মোডে কাজ করে তবে এটি ডালগুলির সংখ্যা অনুযায়ী ঘূর্ণন নির্দিষ্ট কোণটি সম্পূর্ণ করতে পারে। যদি servo নিজেই গতি মোডে কাজ করে তবে এটি নির্দিষ্ট গতিতে হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা প্রেরিত ক্রমাগত পালস অনুসারে ঘোরানো হবে।
3, যোগাযোগ দেওয়া
বেশিরভাগ বাস বা ইথারনেট পদ্ধতি, সাধারণত মাল্টি অক্ষ সংযোগের ক্ষেত্রে, একাধিক servosকে সেরকোএস বাসের পদ্ধতির মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোলের প্রয়োজন হয়, একাধিক servo motors সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ অনুধাবন করা যেতে পারে , যোগাযোগের প্রধান সুবিধা হল তারের তুলনামূলকভাবে ছোট , কিছু সফ্টওয়্যার সম্পন্ন করা হয়, তাই নমনীয়তা জায়গায় হয়, সংশোধন খুব সুবিধাজনক, এবং তারের কম, তাই উচ্চ নির্ভরযোগ্য।