মোটর গতি পরিবর্তন ধাপে জন্য পদ্ধতি পরিমাপ
Stepper মোটর ব্যবহার ব্যাপকভাবে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ বিভক্ত করা হয়। গতি নিয়ন্ত্রণের গতি পরিসীমা কম গতি থেকে উচ্চ গতির শিফট নিয়ন্ত্রণ বা ধ্রুব গতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে গতি পরিবর্তনগুলি রয়েছে। নীচের চিত্র গতি পরিবর্তন হারের সংজ্ঞা দেখায়।
এখন, স্টেপার মোটরের গড় গতি ωm এ প্রকাশ করা হয় এবং এর গতি শূন্য থেকে সর্বাধিক মানতে পরিবর্তিত হয়। Δωm দ্বারা এটি ঘোরানো হলে, গতি পরিবর্তন হার VF নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়:
প্রকৃত গতির মানের কাছাকাছি থাকার জন্য প্রকৃত লোড ইনটিরিয়া অনুসারে সমান জরায়ু বা ঘর্ষণ টর্ক দ্বারা পরিমাপ করা গতি পরিবর্তনের হারের পরিমাপ এই। বিশেষ করে যখন জরায়ুটি বড় হয়, তখন গতির গতির হার (এছাড়াও গতি ব্যর্থতা, জিটার, সুইং ইত্যাদি বলা হয়) এছাড়াও বড়। অতএব, আমরা stepping মোটর গতি চলমান পরিসীমা মনোযোগ দিতে হবে। দ্রুত গতি, গতি পরিবর্তন হার ছোট।
যেমন পরিমাপ পদ্ধতি ব্যাপকভাবে একটি এনকোডার এবং লেজার পরিমাপ পদ্ধতি ব্যবহার করে পদ্ধতিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এনকোডারটি ব্যবহার করার সময়, সচেতন থাকুন যে এনকোডার স্টেপ্টার মোটর কাপলিংয়ের শাওয়ার কেন্দ্রের সাথে ঘনীভূত এবং এনকোডার জরায়ুর প্রভাবগুলি বিবেচনা করে। বেগ পরিবর্তনের হার গণনা করার জন্য প্রথমে এনকোডারটির প্রতি ইউনিট সময় ডাল সংখ্যা গণনা করুন এবং তারপরে গতি পরিবর্তনের হার গণনা করুন। লেজার পরিমাপ পদ্ধতি ব্যবহার করার পরিবর্তে, একটি স্ট্রিপার মোটরতে একটি ডিস্ক মাউন্ট করা হয় যা লেজার বিমকে প্রতিফলিত করে এবং হালকা ফিরে প্রতিফলিত করে। গতি পরিবর্তন ডপলার প্রভাব ব্যবহার করে গণনা করা হয়। এই ডিভাইস বাণিজ্যিকভাবে পাওয়া যায়। এখানে, যদি এনকোডার পরিমাপ বিশেষভাবে প্রয়োজন না হয় তবে লেজার পরিমাপ যন্ত্রটি ব্যবহার করা সেরা।