Servo ড্রাইভ কন্ট্রোল মোড
Servo ড্রাইভ জন্য তিনটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ মোড আছে।
1. টর্ক নিয়ন্ত্রণ: টর্ক কন্ট্রোল মোড বাহ্যিক এনালগ ইনপুট বা সরাসরি ঠিকানার বরাদ্দ মাধ্যমে মোটর শ্যাফটের বাহ্যিক আউটপুট টর্ক স্থাপন করা হয়। বাহ্যিক এনালগ পরিমাণ সেট করা হয়, নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা, উদাহরণস্বরূপ, 10V 5Nm অনুরূপ। যখন মোটরটি 5V তে সেট হয়, মোটর শাফ্ট আউটপুটটি 2.5Nm: যদি মোটর শ্যাফ্ট লোড 2.5NM এর চেয়ে কম হয়, তবে মোটর এগিয়ে ঘুরবে। বাহ্যিক লোড 2.5Nm সমান হলে, মোটর ঘোরানো হবে না। যখন মোটর 2.5Nm এর চেয়ে বড় হয়, মোটর বিপরীত হবে (সাধারণত মাধ্যাকর্ষণ লোডের অধীনে উত্পন্ন)। )। সেট টর্কে রিয়েল টাইম এনালগ সেটিং পরিবর্তন করে, অথবা যোগাযোগের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট ঠিকানার মান পরিবর্তন করে পরিবর্তন করা যেতে পারে। অ্যাপ্লিকেশনগুলি মূলত ঘূর্ণায়মান এবং অবাঞ্ছিত যন্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উপকরণের চাপ কঠোরভাবে প্রয়োজনীয়, যেমন তারের-অঙ্কন ডিভাইস বা ফাইবার-অপটিক ডিভাইস। উপাদান নিশ্চিত করার জন্য ঘূর্ণন ব্যাসার্ধের পরিবর্তন অনুসারে টর্ক সেটিংটি পরিবর্তিত হয়। ঘূর্ণন ব্যাসার্ধ পরিবর্তন হিসাবে বল পরিবর্তন করে না।
2. অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত বাহ্যিক ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা ঘূর্ণন গতি নির্ধারণ করে। ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণ করতে ডাল সংখ্যা। কিছু servos সরাসরি যোগাযোগ মাধ্যমে গতি এবং স্থানচ্যুতি বরাদ্দ করতে পারেন। যেহেতু অবস্থান মোডে গতি এবং অবস্থানের উপর কঠোর নিয়ন্ত্রণ আছে, এটি সাধারণত পজিশনিং ডিভাইসগুলিতে প্রয়োগ করা হয়। যেমন সিএনসি মেশিন টুলস, মুদ্রণ যন্ত্রপাতি, ইত্যাদি অ্যাপ্লিকেশন।
3. গতি মোড: ঘূর্ণন গতি এনালগ ইনপুট বা পালস ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে। বাইরের রিং PID নিয়ন্ত্রণ উপরের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস ব্যবহার করা হয় যখন গতি মোড এছাড়াও স্থাপন করা যেতে পারে, কিন্তু অবস্থান সংকেত বা মোটর সরাসরি লোড ব্যবহার করা আবশ্যক। অবস্থান সংকেত গণনার জন্য উপরের প্রতিক্রিয়া দেওয়া হয়। অবস্থান মোড এছাড়াও সরাসরি লোড বাইরের লুপ সনাক্তকরণ অবস্থান সংকেত সমর্থন করে। এই মুহুর্তে, মোটর শ্যাফটের শেষের এনকোডার কেবল মোটর গতি সনাক্ত করে এবং অবস্থানের সিগন্যাল সরাসরি চূড়ান্ত লোড শেষ সনাক্তকরণ যন্ত্র দ্বারা সরবরাহ করা হয়। এই মধ্যবর্তী সংক্রমণ প্রক্রিয়া হ্রাস সুবিধা আছে। ত্রুটি সমগ্র সিস্টেমের অবস্থান নির্ভুলতা বৃদ্ধি।