স্টেপার মোটর এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভ সাধারণ সমস্যা সারাংশ
এক। একটি স্টপিং মোটর কি? কি পরিস্থিতিতে stepper মোটর ব্যবহার?
একটি stepper মোটর একটি কৌণিক displacements মধ্যে বৈদ্যুতিক ডাল রূপান্তর একটি actuator হয়। এটি জনপ্রিয় বলে, যখন স্টপপার ড্রাইভার একটি নাড়ি সংকেত পায়, এটি স্টেপটর মোটরটিকে নির্দিষ্ট দিকের কোণে (অর্থাৎ, স্টেপং এঙ্গ) ঘুরানোর জন্য ড্রাইভ করে। আপনি কোণের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন কোণের স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে, তাই সঠিক অবস্থান অর্জন করার জন্য ; একই সময়ে আপনি মোটর গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণ পেতে সুতরাং যখন সঠিক পজিশনিং বা গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, স্টপার মোটর ব্যবহার বিবেচনা করতে পারেন
TWO.how stepper মোটর অনেক ধরণের? পার্থক্য কি?
স্টেপার মোটর তিনটি ভাগে বিভক্ত: স্থায়ী চুম্বক (PM), প্রতিক্রিয়াশীল (VR) এবং সংকর (এইচবি)
স্থায়ী চুম্বক পদক্ষেপ সাধারণত দুই পর্যায়ে, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ভলিউম ছোট, ধাপে কোণ সাধারণত 7.5 ডিগ্রী বা 15 ডিগ্রী হয়;
প্রতিক্রিয়া ধাপ সাধারণত তিন ফেজ, বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট অর্জন করতে পারেন, ধাপে কোণ সাধারণত 1.5 ডিগ্রী, কিন্তু গোলমাল
এবং কম্পন মহান। ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য উন্নত দেশগুলিতে এই ধরণের মোটরগুলিই ধ্বংস করা হয়েছে
80 বছর;
হাইব্রিড স্টেপারটি হল স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়া সংমিশ্রণ অ্যাবগ্যাগেজেস, এটি দুটি ফেজে বিভক্ত,
চার-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ: দুটি ফেজ ধাপে কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রী এবং পাঁচ-ফেজ ধাপে কোণ সাধারণত
0.72 ডিগ্রী এই stepper মোটর সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এবং ECON stepper ড্রাইভ এছাড়াও stepper মোটর এই ধরনের জন্য খুব।
তিন। হোল্ডিং টর্কে কি?
হোল্ডিং টর্কি স্টিপার মোটর শক্তি চালু হয়, কিন্তু কোন ঘূর্ণন, স্ট্যাটর লক রোটার টর্কে।
এটা stepper মোটর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এক, এবং কম গতিতে stepper মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল সাধারণত হয়
হোল্ডিং টর্কে কাছাকাছি বড় টর্চ হয়, মোটর লোড ক্ষমতা শক্তিশালী। স্টেপার মোটর আউটপুট ঘূর্ণায়মান বৃদ্ধি গতির সঙ্গে হ্রাস হিসাবে, আউটপুট শক্তি এছাড়াও গতি সঙ্গে পরিবর্তন, তাই স্টক মোটর পরিমাপ করতে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এক ঝাঁকুনি ধারণ করে । উদাহরণস্বরূপ, যখন মানুষ বলে যে 2 এন.এম স্টেপার মোটর, বিশেষ নির্দেশনা অনুপস্থিতিতে 2 এন.এম স্টেপার মোটরের হোল্ডিং টর্কে রয়েছে। শেনজেন ইকোন টেকনোলজি ২ এন এম হাইব্রিড স্টপ মোটর এবং 2 এন এম হাইব্রিড সার্ভার মোটর (সহজ সার্ভিস মোটর) ।
চার। অনেক ড্রাইভিং ড্রাইভ স্টপ মোটর?
সাধারণভাবে, স্টেপার মোটর ধ্রুবক ভোল্টেজ, ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভিং, ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভ প্রায় শেষ হয়ে যায়, বর্তমান বর্তমান ড্রাইভের বর্তমান ব্যাপক ব্যবহার।
Stepper মোটর জন্য অনেক সঠিকতা কি? এটা সংকোচনমূলক?
স্টপেপার মোটরটির স্পষ্টতা 3-5% ধাপে কোণের। মোটর একক পদক্ষেপ বিচ্যুতি সরানো পরের ধাপ নির্ভুলতা প্রভাবিত করে না , যাতে stepper মোটর নির্ভুলতা জমা হয় না।
SIX। মাপের স্টেপার মোটর এর পৃষ্ঠ তাপমাত্রা
খুব উচ্চ তাপমাত্রা মোটর চৌম্বকীয় উপাদান demagnetization করতে হবে, ঘূর্ণিত ঘূর্ণন সঁচারক বল বা এমনকি হারিয়ে অতএব, মোটর পৃষ্ঠের সর্বোচ্চ অনুমোদিত তাপমাত্রা বিভিন্ন মোটর চুম্বকীয় উপকরণ demagnetizing পয়েন্ট নির্ভর করা উচিত । সাধারণভাবে বলতে গেলে, চৌম্বকীয় উপাদানটির ডিগাগনেটাইজিং পয়েন্টটি 130 ডিগ্রী সেলসিয়াসের বেশি, তাই স্টেপটারের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা 80-90 ডিগ্রি সেলসিয়াসের মত স্বাভাবিক।
SEVEN.why stepper মোটর টর্চ গতি বৃদ্ধি সঙ্গে হ্রাস হবে?
যখন ঘূর্ণায়মান মোটর ঘূর্ণায়মান, মোটর ঘুরের প্রতিটি পর্যায়ে অনুপস্থিতি একটি বিপরীত electromotive বল গঠন করা হবে; উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, বিপরীত electromotive বল বৃহত্তর। এই প্রতিক্রিয়া অধীনে, ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) সঙ্গে মোটর বৃদ্ধি এবং বর্তমান হ্রাস ফেজ , ঘূর্ণিত ঘূর্ণায়মান ফলে।
EIGHT.why stepper মোটর কম গতিতে সাধারণত চালাতে পারেন, একটি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি যদি, শুরু করতে পারেন না, এবং howling দ্বারা সহ?
স্টেপার মোটর একটি প্রযুক্তিগত প্যারামিটার আছে: না-লোড শুরু ফ্রিকোয়েন্সি, যে এটি, কোন লোড ক্ষেত্রে stepper মোটর স্বাভাবিক নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি শুরু করতে পারেন , যদি নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি মান বেশী হয়, মোটর সাধারণত শুরু করতে পারবেন না, পতিত পদক্ষেপ বা ঘটতে পারে স্টল হতে পারে । লোড ক্ষেত্রে, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটর উচ্চ-গতির ঘূর্ণন অর্জন করতে চান , তবে নল ফ্রিকোয়েন্সিটি ত্বরিত প্রক্রিয়াটি হওয়া উচিত, এটি হল শুরু ফ্রিকোয়েন্সির কম এবং উক্ত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির (স্পীডের গতি কম গতিতে উচ্চ গতি). আমরা সুপারিশ করি যে আন-লোডের শুরু ফ্রিকোয়েন্সি লেপ মোটর ঘূর্ণন ডালের সংখ্যা অনুসারে দ্বিগুণ নির্বাচন করে।
নূন্য গতিতে কমপক্ষে অপারেশনে কম্পন এবং দুই ধাপের হাইব্রিড স্টপার মোটরর শব্দ কমাতে?
স্টেপার মোটর কম গতির ঘূর্ণন কম্পন এবং গোলমাল তার অন্তর্নিহিত ত্রুটি, সাধারণত পরাস্ত পদ্ধতি নিচে করতে পারেন:
এ, রেপোনেসন জোনের স্টপপার মোটর কাজ, স্টেপার মোটর চলমান গতি উন্নত করতে গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করে অর্জন করা সম্ভব।
বি, মাইক্রো-স্টেপ ফাংশন দিয়ে স্টপার ড্রাইভ ব্যবহার করুন, যা সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত, সবচেয়ে সহজ উপায়। মাইক্রো-পদক্ষেপ ড্রাইভ কারণ
মোটর ফেজ বর্তমান প্রবাহ অর্ধ ধাপে মৃদু তুলনায়।
সি, একটি পদক্ষেপ কোণ ছোট stepper মোটর, যেমন তিন ফেজ বা পাঁচ ফেজ stepper মোটর, বা দুই ফেজ মাইক্রো-পদক্ষেপ stepper মোটর হিসাবে নিতে।
ডি, ডিসি বা এসি সর্বাধিক মোটর দ্বারা প্রতিস্থাপিত, প্রায় কম্পন এবং শব্দ অতিক্রম করতে পারে, কিন্তু খরচ বেশী।
ই, মোটর শাফায় চুম্বকীয় দাম্পের যোগ করুন, বাজারে এই পণ্য আছে, কিন্তু যান্ত্রিক গঠন পরিবর্তন বড়।
TEN। মাইক্রো-স্টেপ ড্রাইভারের উপবিভাগ সঠিকতাটি প্রতিনিধিত্ব করতে পারে?
মোটর সাবসিডিভিয়ন প্রযুক্তিটি মূলত একটি ইলেকট্রনিক ডাম্পিং টেকনিক (দয়া করে সাহিত্য দেখুন), প্রধান উদ্দেশ্য কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনটি কমাতে বা নির্মূল করতে হয়, স্টেপার মোটর অপারেটিং সিকুরিটিটি উন্নত করতে কেবলমাত্র একটি সাব-ফাংশন। উদাহরণস্বরূপ, মাইক্রো-ধাপে ড্রাইভের সাব - ডিভিশন 4-এ সেট করা হলে, 1.8 ডিগ্রি প্যাটার্ন ইঙ্গেল দিয়ে দুই-ফোনের সংকর পদাতিকচালিত মোটরর জন্য, তারপর মোটর এর অপারেটিং রেজোলিউশন প্রতি স্কেল প্রতি 0.45 ডিগ্রি এবং মোটরটির সঠিকতা পরিবাহিত করা বা বন্ধ 0.45 ডিগ্রী, মাইক্রো-পদক্ষেপ ড্রাইভ উপবিভাগ বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং অন্যান্য কারণের উপর নির্ভর করে । মাইক্রো-পদক্ষেপ ড্রাইভ সঠিকতা বিভিন্ন নির্মাতারা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে; বৃহত্তর উপবিভাগ, স্পষ্টতা নিয়ন্ত্রণ আরো কঠিন।
ELEVEN.the চারটি ফেজ ড্রাইভ-টাইপ stepper মোটর এবং stepper ড্রাইভ সিরিয়াল সংযোগ এবং সমান্তরাল সংযোগ মধ্যে পার্থক্য
চার ধাপের হাইব্রিড ধাপে ধাপে মোটরটি সাধারণত দুই-ধাপের ধাপে ধাপে ড্রাইভ দ্বারা চালিত হয়, তাই সংযোগটি সিরিয়াল বা সমান্তরাল হতে পারে চারটি ফেজ মোটর দুটি ফেজের সাথে সংযুক্ত। সিরিজ সংযোগ সাধারণত মোটর কম গতির ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় । এই সময়ে, ড্রাইভ আউটপুট বর্তমান 0.7 গুণ মোটর ফেজ বর্তমান প্রয়োজন, তারপর মোটর তাপ ছোট; সমান্তরাল সংযোগ পদ্ধতি সাধারণত উচ্চ গতি (উচ্চ গতির সংযোগ হিসাবে পরিচিত) ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়, ড্রাইভ আউটপুট বর্তমান মোটর পর্যায়ে বর্তমান 1.4 গুন প্রয়োজন, তাই মোটর তাপ গুরুতর।
Stepper মোটর ড্রাইভ ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই নির্ধারণ করতে TWELVE.how?
এ, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ
হাইব্রিড স্টিপার মোটর চালকের বিদ্যুত সরবরাহ ভোল্টেজ একটি বিস্তৃত (উদাহরণস্বরূপ, TD542 সরবরাহের ভোল্টেজটি 24-50VDC)। সাপ্লাই ভোল্টেজ সাধারণত অপারেটর গতি এবং মোটর এর প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা উপর ভিত্তি করে নির্বাচিত হয় । মোটর উচ্চ গতিতে বা দ্রুত প্রতিক্রিয়া এ অপারেটিং হয়, ভোল্টেজ উচ্চ, কিন্তু সরবরাহ ভোল্টেজ ঝলক ড্রাইভার সর্বাধিক ইনপুট ভোল্টেজ অতিক্রম করতে পারে না যে যত্ন । অন্যথায়, ড্রাইভ ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। মোটর অপারেটিং গতি কম হলে, আপনি ভোল্টেজের নিম্ন মানের নির্বাচন বিবেচনা করতে পারেন।
বি, পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট বর্তমান
বিদ্যুত সরবরাহ বর্তমান সাধারণত ড্রাইভারের আউটপুট ফেজ বর্তমান আমি দ্বারা নির্ধারিত হয়। যদি রৈখিক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করা হয়, তবে বর্তমানের 1.1-1.3 গুণ সময় লাগবে; যদি বিদ্যুৎ সরবরাহের বদলে সুইচিং ব্যবহার করা হয়, তবে বর্তমানের 1.5-2.0 গুণ। বিদ্যুত সরবরাহ একই সময়ে বেশ কয়েকটি ড্রাইভের শক্তি সরবরাহ করে, বর্তমানের দ্বিগুণ বিবেচনা করুন। ।
THIRTEEN হায়িবেরাইড স্টেপার মোটর ড্রাইভার কি পরিস্থিতিতে সংকেত ব্যবহার সক্ষম?
যখন সক্ষম সংকেত Ena কম, ড্রাইভার থেকে মোটর যাও বর্তমান আউটপুট কাটা হয় এবং মোটর রটার একটি মুক্ত রাষ্ট্র (অফলাইন) হয়। কিছু অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে, যদি নিয়মিত শক্তি প্রয়োজনের ক্ষেত্রে ড্রাইভটি মোটর শাফারে নিজে ঘুরানোর জন্য ব্যবহার করা যায়, আপনি কম এনা মান সেট করতে পারেন, মোটর অফ-লাইন তৈরি করতে পারেন, ম্যানুয়াল অপারেশন বা সমন্বয় করতে পারেন। সম্পূর্ণ হওয়ার পর , এনা সংকেত স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ চালিয়ে যেতে উচ্চতর সেট করেছে।
চতুর্মাত্রিকঃ মোটর পর্যায়ে দুই পর্যায়ে স্টেপার মোটর ঘূর্ণন গতির স্থিতি সমন্বয় সাধন করার সহজ উপায় কী?
শুধু মোটর এবং ড্রাইভ (বা বি + এবং বি-) এর A + / A- সংযোগ swap করুন।
FIFTEEN। নিম্নলিখিত আইপি এর অর্থ ব্যাখ্যা করুন:
আই.পি. (ইন্টারন্যাশনাল প্রোটেকশন) সুরক্ষা ব্যবস্থা আইইসি (ইন্টারন্যাশনাল ইলেক্ট্রো টেকনিক্যাল কমিশন) দ্বারা খসড়া করা হয়। তার বিরোধী ধুলো এবং বিরোধী আর্দ্রতা বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি শ্রেণীবদ্ধ করা হবে। এখানে সরঞ্জাম, বিদেশী বস্তুর সঙ্গে বিদেশী বস্তুগুলি বোঝায় ইত্যাদি বিদ্যুতের বৈদ্যুতিক অংশে প্রকাশ করা হয় না, যাতে বৈদ্যুতিক শক না। আইপি সুরক্ষা স্তর দুটি পরিসংখ্যান গঠিত হয়, প্রথম সংখ্যা বৈদ্যুতিক ধূলিকণা প্রতিনিধিত্ব করে, বিদেশী বস্তুর অনুপ্রবেশ অনুপ্রবেশ,
দ্বিতীয় সংখ্যা বৈদ্যুতিক অ্যান্টি-আর্মা, বন্ধের ডিগ্রী এর ওয়াটারপ্রুফ অনুপ্রবেশ, Lou উচ্চ সুরক্ষা ডিগ্রী বৃহত্তর মানে ।
SIXTEEN.What মোটর নিরোধক রেটিং কি?
মোটর এবং অন্তরণ গঠন জন্য ব্যবহৃত নিরোধক উপাদান নির্দেশ করে, সর্বোচ্চ কাজ তাপমাত্রা যার ফলে
। মোটর নিরোধক গঠন তাপ প্রতিরোধক clase 5 ভাগ করা হয়, নীচের ছবিতে দেখানো হিসাবে:
